Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.8. Статика

Савченко, задача 2.8.17

Задача 2.8.17★ формула Эйлера
Условие

За один конец верёвки, охватывающей столб по дуге с углом \(\theta\), тянут с силой \(F_0\). Какую минимальную силу нужно приложить к другому концу верёвки, чтобы её удержать, если коэффициент трения верёвки о столб равен \(\mu\)?

θ F₀
К задаче 2.8.17 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Разобьём дугу на \(N\) одинаковых маленьких кусочков. Каждый умножает натяжение на один и тот же множитель (задача 2.8.16), а множитель для маленького угла легко посчитать. Произведение \(N\) одинаковых множителей при \(N\to\infty\) даст экспоненту.

Маленький кусочек дуги. Пусть на кусочек приходится угол \(\Delta\varphi\), а натяжение на его краях \(T\) и \(T-\Delta T\). Две силы натяжения, сходящиеся под углом \(\Delta\varphi\), прижимают верёвку к столбу с силой

\[ \Delta N \approx T\,\Delta\varphi \]

(это длина основания равнобедренного треугольника со сторонами \(T\) и малым углом при вершине). Максимальное трение на этом кусочке

\[ \Delta T = \mu\,\Delta N = \mu\,T\,\Delta\varphi. \]

Множитель. Значит каждый кусочек уменьшает натяжение в

\[ \frac{T-\Delta T}{T} = 1 - \mu\,\Delta\varphi \]

раз. Разбив всю дугу на \(N\) кусочков с \(\Delta\varphi = \theta/N\), получаем

\[ F = F_0\left(1 - \frac{\mu\theta}{N}\right)^{\!N} \;\xrightarrow[\ N\to\infty\ ]{}\; F_0\,e^{-\mu\theta}. \]

Это знаменитая формула Эйлера для трения гибкой нити о цилиндр.

Проверка. При \(\mu=0\) или \(\theta=0\) получаем \(F = F_0\) ✓. Формула согласуется с задачей 2.8.16: для одного витка \(\theta = 2\pi\) и \(q = e^{-2\pi\mu}\), а для \(n\) витков \(q^n = e^{-2\pi\mu n}\) ✓ — та же степень. Численно при \(\mu = 0{,}3\) один виток даёт \(e^{-1{,}9} \approx 0{,}15\), три витка — \(e^{-5{,}7}\approx 0{,}003\) ✓: удерживая канат с силой 3 кг, можно держать груз в тонну. Радиус столба в ответ не входит ✓ — только угол обхвата, что и делает формулу такой удобной.
Ответ \( F = F_0\,e^{-\mu\theta} \).
Следующая задача 2.8.18 →