Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.8. Статика

Савченко, задача 2.8.23

Задача 2.8.23согнутый стержень
Условие

Тяжёлый стержень согнут посередине под прямым углом и подвешен свободно за один из концов. Какой угол с вертикалью образует верхняя половина стержня?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Тело, подвешенное свободно, поворачивается так, чтобы его центр масс оказался точно под точкой подвеса. Осталось найти центр масс уголка — он лежит посередине между центрами двух половинок.
центр масс α 90°
Центр масс уголка обязан оказаться на вертикали, проходящей через точку подвеса.

Где центры половинок. Пусть длина каждой половинки \(a\), угол верхней половины с вертикалью \(\alpha\). Возьмём точку подвеса за начало отсчёта; ось \(x\) — горизонтальна.

Центр верхней половинки удалён от подвеса на \(a/2\) вдоль неё, его горизонтальная координата

\[ x_1 = \frac a2\sin\alpha. \]

Нижняя половинка начинается в точке сгиба (координата \(a\sin\alpha\)) и идёт перпендикулярно верхней — в горизонтальной проекции это даёт смещение \(-\frac a2\cos\alpha\) (перпендикуляр «заваливается» в другую сторону):

\[ x_2 = a\sin\alpha - \frac a2\cos\alpha. \]

Условие равновесия — центр масс под подвесом, то есть \(x_1 + x_2 = 0\):

\[ \frac a2\sin\alpha + a\sin\alpha - \frac a2\cos\alpha = 0 \quad\Longrightarrow\quad \frac{3a}{2}\sin\alpha = \frac a2\cos\alpha, \] \[ \operatorname{tg}\alpha = \frac13,\qquad \alpha = \operatorname{arctg}\frac13 \approx 18{,}4^\circ. \]
Проверка. Угол небольшой — верхняя половина висит почти вертикально, а нижняя почти горизонтальна ✓, что и подсказывает интуиция: основную часть «перевеса» создаёт именно нижнее колено. Проверим прямым счётом: при \(\sin\alpha = 1/\sqrt{10}\), \(\cos\alpha = 3/\sqrt{10}\) получаем \(x_1 = a/(2\sqrt{10})\) и \(x_2 = a/\sqrt{10} - 3a/(2\sqrt{10}) = -a/(2\sqrt{10})\) ✓ — в сумме нуль. Ответ не зависит ни от массы, ни от длины стержня ✓.
Ответ \( \alpha = \operatorname{arctg}\dfrac13 \approx 18{,}4^\circ \).
Следующая задача 2.8.24 →