Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.8. Статика

Савченко, задача 2.8.28

Задача 2.8.28стержень враспор между стенками
Условие

Расстояние между вертикальными стенками равно \(l\). Какой длины стержень, вставленный наискось между стенками, не будет опускаться, если коэффициент трения между стержнем и стенками равен \(\mu\)?

μ μ l g
К задаче 2.8.28 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Стержень вставлен враспор, поэтому нормальные силы \(N\) определяются не равновесием, а тем, насколько сильно его зажали, — и могут быть сколь угодно большими. Значит вопрос лишь в том, хватит ли трения при большом \(N\), а это условие оказывается чисто геометрическим.

Обозначения. Пусть стержень длины \(L\) наклонён к горизонтали на угол \(\theta\), тогда

\[ \cos\theta = \frac lL. \]

Стенки давят на концы горизонтально с силами \(N\) (равными и противоположными), трение на концах вертикально: \(f_1\) снизу и \(f_2\) сверху.

Уравнения. По вертикали \(f_1 + f_2 = mg\). Моменты относительно нижнего конца (верхний отстоит от него на \(l\) по горизонтали и на \(L\sin\theta\) по вертикали):

\[ N\,L\sin\theta + f_2\,l - mg\,\frac l2 = 0 \quad\Longrightarrow\quad f_2 = \frac{mg}{2} - \frac{N\,L\sin\theta}{l},\qquad f_1 = \frac{mg}{2} + \frac{N\,L\sin\theta}{l}. \]

Условие. Нижний конец нагружен сильнее, для него требуется

\[ f_1 \le \mu N \quad\Longleftrightarrow\quad \frac{mg}{2} \le N\left(\mu - \frac{L\sin\theta}{l}\right). \]

Здесь \(L\sin\theta/l = \operatorname{tg}\theta\). Если \(\operatorname{tg}\theta < \mu\), то скобка положительна, и достаточно вставить стержень поплотнее (взять \(N\) побольше) — равновесие возможно. Если же \(\operatorname{tg}\theta \ge \mu\), никакое \(N\) не поможет.

Переводим на язык длины. \(\operatorname{tg}\theta = \sqrt{L^2-l^2}/l\), поэтому условие \(\operatorname{tg}\theta < \mu\) означает

\[ L^2 - l^2 < \mu^2l^2 \quad\Longrightarrow\quad L < l\sqrt{1+\mu^2}. \]

И, конечно, \(L > l\) — иначе стержень не встанет наискось. Итого

\[ l < L < l\sqrt{1+\mu^2}. \]
Проверка. При \(\mu = 0\) интервал пуст ✓ — без трения ничего не держится. Условие \(\operatorname{tg}\theta < \mu\) — это в точности «угол наклона меньше угла трения» ✓, знакомое правило конуса трения. Численно при \(\mu = 0{,}5\) получаем \(L < 1{,}12\,l\) ✓: стержень должен быть лишь чуть длиннее промежутка, иначе он соскользнёт. Заметьте, что масса стержня в ответ не вошла ✓.
Ответ \( l < L < l\sqrt{1+\mu^2} \).
Следующая задача 2.8.29 →