Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.8. Статика

Савченко, задача 2.8.31

Задача 2.8.31★ шестигранный карандаш на парте
Условие

На парту с углом наклона \(\alpha > 30^\circ\) кладут шестигранный карандаш так, чтобы он не скатывался вниз и не скользил. При каком наименьшем угле между карандашом и горизонтальным краем парты это возможно?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Скатывание карандаша — это переваливание через ребро грани. Заворачивает его только та часть скатывающей силы, которая направлена поперёк карандаша; если положить карандаш почти вдоль склона, эта часть станет маленькой.
a√3/2 a/2 mg cosα mg sinα cosφ
Сечение карандаша поперёк оси. В этой плоскости действуют только поперечная составляющая скатывающей силы и прижимающая \(mg\cos\alpha\); переваливание идёт через нижнее ребро (красная точка).

Разложим скатывающую силу. Вдоль поверхности парты действует \(mg\sin\alpha\), направленная вниз по склону. Пусть \(\varphi\) — угол между карандашом и горизонтальным краем парты. Тогда составляющая поперёк карандаша (она и переворачивает его) равна

\[ F_\perp = mg\sin\alpha\,\cos\varphi, \]

а вдоль оси карандаша действует \(mg\sin\alpha\sin\varphi\) — она его только сдвигает, но не катит.

Условие «не перевалится». Шестигранник лежит на грани; в сечении центр отстоит от грани на апофему \(a\sqrt3/2\), а от нижнего ребра по горизонтали на \(a/2\) (здесь \(a\) — сторона шестиугольника). Считаем моменты относительно нижнего ребра: опрокидывает карандаш поперечная сила \(F_\perp\) с плечом \(a\sqrt3/2\), удерживает — прижимающая составляющая веса \(mg\cos\alpha\) с плечом \(a/2\), а реакция опоры в момент отрыва приложена к самому ребру и момента не даёт:

\[ F_\perp\cdot\frac{a\sqrt3}{2} \le mg\cos\alpha\cdot\frac a2, \] \[ \sqrt3\,mg\sin\alpha\cos\varphi \le mg\cos\alpha \quad\Longrightarrow\quad \cos\varphi \le \frac{\operatorname{ctg}\alpha}{\sqrt3}. \]

Наименьший угол \(\varphi\) отвечает наибольшему \(\cos\varphi\):

\[ \cos\varphi_{\min} = \frac{\operatorname{ctg}\alpha}{\sqrt3}. \]

При этом, разумеется, нужно ещё, чтобы карандаш не соскользнул: \(\mu > \operatorname{tg}\alpha\).

Проверка. Решение существует, только если \(\operatorname{ctg}\alpha \le \sqrt3\), то есть \(\alpha \ge 30^\circ\) ✓ — ровно та оговорка, что стоит в условии. При \(\alpha = 30^\circ\) получаем \(\cos\varphi = 1\), \(\varphi = 0\) ✓: карандаш можно класть даже поперёк склона. При \(\alpha\to90^\circ\) нужно \(\varphi\to90^\circ\) ✓ — карандаш приходится класть строго вдоль склона. Для круглого карандаша апофема равна радиусу, а «полуширина» нулевая, и условие не выполняется ни при каком \(\varphi\) ✓ — круглый карандаш скатится всегда, что все знают на опыте.
Ответ \( \cos\varphi = \dfrac{\operatorname{ctg}\alpha}{\sqrt3} \) (при \(\mu > \operatorname{tg}\alpha\)).
Следующая задача 2.8.32 →