Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.8. Статика

Савченко, задача 2.8.44

Задача 2.8.44★ стронуть брусок поперечной силой
Условие

Однородный тонкий брусок массы \(m\) лежит на горизонтальной плоскости. Какой наименьшей горизонтальной силой, приложенной к концу бруска по перпендикуляру к нему, его можно стронуть с места, если коэффициент трения между бруском и плоскостью равен \(\mu\)?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Брусок стронется поворотом вокруг некоторой точки \(C\) внутри него. Части по разные стороны от \(C\) поедут в противоположные стороны, значит и трения будут направлены противоположно. Положение \(C\) и минимальная сила находятся из двух условий: сумма сил и сумма моментов равны нулю.
0,29 L 0,71 L F C
Брусок поворачивается вокруг точки \(C\). Слева от неё элементы едут против силы, справа — вместе с ней, поэтому серые стрелки трения смотрят в разные стороны.

Сумма сил. Пусть длина бруска \(L\), погонная масса \(\lambda = m/L\), сила приложена к правому концу, а точка поворота \(C\) отстоит от левого конца на \(c\). Слева от \(C\) трение направлено по силе, справа — против неё:

\[ F = \mu\lambda g\big[(L-c) - c\big] = \mu mg\left(1 - \frac{2c}{L}\right). \]

Сумма моментов относительно \(C\). Левый кусок длины \(c\) даёт силу трения \(\mu\lambda g c\), приложенную в его середине, то есть на плече \(c/2\); правый кусок длины \(L-c\) — силу \(\mu\lambda g(L-c)\) на плече \((L-c)/2\). Оба момента заворачивают брусок в одну сторону, а сила \(F\) — в другую:

\[ F\,(L-c) = \mu\lambda g\,\frac{c^2 + (L-c)^2}{2}. \]

Решаем. Введём \(u = c/L\) и поделим обе части на \(\mu m g L\):

\[ (1-2u)(1-u) = \frac{u^2 + (1-u)^2}{2}, \] \[ 2 - 6u + 4u^2 = 2u^2 - 2u + 1 \quad\Longrightarrow\quad 2u^2 - 4u + 1 = 0 . \] \[ u = 1 - \frac{\sqrt2}{2} \approx 0{,}293 \]

(второй корень \(1+\sqrt2/2 > 1\) не годится — точка вышла бы за брусок). Тогда

\[ F = \mu mg\,(1-2u) = \mu mg\,(\sqrt2 - 1) \approx 0{,}41\,\mu mg . \]
Проверка. Подставим \(u = 0{,}293\) в оба уравнения: \((1-2u)(1-u) = 0{,}414\cdot0{,}707 = 0{,}293\) и \(\big[u^2+(1-u)^2\big]/2 = (0{,}086+0{,}5)/2 = 0{,}293\) ✓ — сошлось. Точка поворота лежит внутри бруска, на \(0{,}29L\) от дальнего конца и на \(0{,}71L\) от точки приложения силы ✓. Длина бруска в ответ не вошла ✓ — только \(\mu mg\). И главное: \(0{,}41\,\mu mg\) меньше, чем \(\mu mg\), нужные для волочения ✓ — ровно то, чем пользуется муравей из задачи 2.8.43.
Ответ \( F = \mu mg(\sqrt2 - 1) \approx 0{,}41\,\mu mg \); брусок поворачивается вокруг точки, отстоящей на \( \left(1-\frac{\sqrt2}{2}\right)L \approx 0{,}29L \) от дальнего конца.
Следующая задача 3.1.1 →