Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.1. Малые отклонения от равновесия

Савченко, задача 3.1.1

Задача 3.1.1шар на натянутой струне
Условие

Посередине натянутой струны длины \(2l\) закреплён шар массы \(m\). Какая суммарная сила действует на шар со стороны струны, если поперечное смещение его из положения равновесия \(x \ll l\), а сила натяжения струны \(F\) не зависит от смещения? Почему при малых смещениях зависимость силы от \(x\) можно считать линейной? Как направлена эта сила по отношению к смещению? Найдите потенциальную энергию шара. Какова скорость шара при прохождении положения равновесия, если максимальное смещение равно \(x_0\)?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Обе половинки струны тянут шар вдоль себя с одной и той же силой \(F\). Продольные составляющие взаимно уничтожаются, а поперечные складываются — и каждая из них равна \(F\) умножить на синус малого угла, то есть просто \(F x/l\).
x F F f l l
Продольные составляющие натяжений гасят друг друга, поперечные складываются — и обе тянут шар назад, к положению равновесия.

Сила. Каждая половинка струны наклонена к прямой на угол \(\theta\), причём при \(x\ll l\)

\[ \sin\theta = \frac{x}{\sqrt{l^2+x^2}} \approx \frac xl . \]

Поперечная составляющая натяжения каждой половинки равна \(F\sin\theta\approx Fx/l\), а половинок две:

\[ f = -\frac{2F}{l}\,x . \]

Знак минус означает, что сила направлена против смещения — к положению равновесия.

Почему линейно. Натяжение по условию не меняется, а весь нелинейный эффект сидит в \(\sqrt{l^2+x^2}\). Разложение

\[ \frac{x}{\sqrt{l^2+x^2}} = \frac xl\left(1 - \frac{x^2}{2l^2}+\dots\right) \]

показывает, что первая поправка мала как \((x/l)^2\): при \(x/l = 0{,}1\) это уже полпроцента. Так устроено любое малое отклонение от равновесия — первый член разложения линеен, и именно поэтому колебания получаются гармоническими.

Потенциальная энергия. Сила линейна, значит энергия квадратична: как и для пружины жёсткости \(k = 2F/l\),

\[ U = \frac{k x^2}{2} = \frac{F x^2}{l}. \]

(Это можно получить и «геометрически»: каждая половинка удлинилась на \(\sqrt{l^2+x^2}-l \approx x^2/(2l)\), работа против натяжения равна \(2F\cdot x^2/(2l) = Fx^2/l\) ✓.)

Скорость в положении равновесия. Вся энергия переходит в кинетическую:

\[ \frac{mv^2}{2} = \frac{F x_0^2}{l} \quad\Longrightarrow\quad v = x_0\sqrt{\frac{2F}{ml}} . \]
Проверка. Два способа найти \(U\) дали один ответ ✓. Размерность: \([F/l] = \) Н/м — это жёсткость ✓, а \(\sqrt{2F/(ml)}\) — частота, и \(v = \omega x_0\) ✓. Чем сильнее натянута струна, тем быстрее колебания ✓; чем длиннее струна, тем медленнее ✓. Заметим, что масса самой струны считается нулевой — иначе это была бы уже задача о волнах.
Ответ \( f = -\dfrac{2F}{l}x \) (к положению равновесия), \( U = \dfrac{Fx^2}{l} \), \( v = x_0\sqrt{\dfrac{2F}{ml}} \).
Следующая задача 3.1.2 →