Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.2. Период и частота свободных колебаний

Савченко, задача 3.2.18

Задача 3.2.18шарик на вращающейся пружине
Условие

Шарик массы \(m\), насаженный на стержень, вращается с угловой скоростью \(\Omega\) вокруг оси \(O\), с которой он соединён пружиной жёсткости \(k\). Определите частоту колебаний шарика вдоль пружины, если \(\Omega^2 < k/m\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Во вращающейся системе отсчёта к упругой силе добавляется центробежная \(m\Omega^2 r\), направленная наружу. Она тоже линейна по \(r\) — значит просто уменьшает эффективную жёсткость.
O m Ω k
Стержень вращается вокруг \(O\); шарик может ездить вдоль него, удерживаемый пружиной.

Равновесие. Пусть в равновесии шарик на расстоянии \(r_0\) от оси. Тогда

\[ k(r_0 - l_0) = m\Omega^2 r_0 \]

(\(l_0\) — длина недеформированной пружины).

Смещение. Сдвинем шарик на \(x\) наружу. Упругая сила вырастет на \(kx\) внутрь, центробежная — на \(m\Omega^2 x\) наружу. Итог:

\[ F = -kx + m\Omega^2 x = -(k - m\Omega^2)\,x . \]

Частота.

\[ \omega = \sqrt{\frac{k-m\Omega^2}{m}} = \sqrt{\frac km - \Omega^2}. \]
Проверка. При \(\Omega = 0\) получается обычная пружина ✓. При \(\Omega^2\to k/m\) частота обращается в нуль ✓ — вращение «съело» всю жёсткость, равновесие стало безразличным; при ещё большем \(\Omega\) корень мнимый, равновесия нет и шарик улетает — потому в условии и стоит \(\Omega^2 < k/m\) ✓. Обратите внимание: сама точка равновесия \(r_0 = k l_0/(k-m\Omega^2)\) при этом уезжает всё дальше ✓, что согласуется с той же картиной.
Ответ \( \omega = \sqrt{\dfrac km - \Omega^2} \).
Следующая задача 3.2.19 →