Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.2. Период и частота свободных колебаний

Савченко, задача 3.2.32

Задача 3.2.32★ муфта, блок и груз
Условие

К муфте массы \(m\), надетой на гладкую горизонтальную неподвижную спицу, привязана нить, перекинутая через блок, находящийся на расстоянии \(l\) от спицы. На другом конце нити привязан груз массы \(M\). При колебаниях муфты изменением натяжения нити из-за колебаний груза можно пренебречь. Найдите частоту колебаний муфты и частоту колебаний груза.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Натяжение постоянно и равно \(Mg\). Вдоль спицы на муфту действует лишь его проекция, а она при малых смещениях пропорциональна смещению — это и есть «пружина». Груз же висит на длине нити, которая зависит от смещения квадратично, — поэтому он колеблется вдвое чаще.
m M l x
Блок висит на высоте \(l\) над спицей; муфта ездит по спице, натяжение нити всё время равно \(Mg\).

Сила на муфту. Пусть \(x\) — смещение муфты от точки, лежащей прямо под блоком. Нить натянута с силой \(T = Mg\) и составляет с вертикалью такой угол, что её горизонтальная проекция равна

\[ F = -T\,\frac{x}{\sqrt{l^2+x^2}} \approx -\frac{Mg}{l}\,x \qquad (x \ll l). \]

Частота муфты. Это закон Гука с \(k = Mg/l\):

\[ \omega_1 = \sqrt{\frac{Mg}{ml}}. \]

Что делает груз. Длина нити от муфты до блока равна

\[ \sqrt{l^2+x^2} \approx l + \frac{x^2}{2l}, \]

значит груз поднимается на \(x^2/(2l)\). Подставим \(x = x_0\cos\omega_1 t\):

\[ \frac{x^2}{2l} = \frac{x_0^2}{2l}\cos^2\omega_1 t = \frac{x_0^2}{4l}\left(1+\cos 2\omega_1 t\right). \]

Груз ходит вверх-вниз с удвоенной частотой:

\[ \omega_2 = 2\omega_1 = 2\sqrt{\frac{Mg}{ml}} . \]
Проверка. Груз поднимается и при смещении вправо, и при смещении влево ✓ — за один период муфты он успевает подняться и опуститься дважды, отсюда и двойка. Амплитуда его колебаний \(x_0^2/(4l)\) — второго порядка малости ✓, поэтому изменением натяжения из-за его движения и можно пренебречь, как разрешает условие. При \(M\to0\) частота муфты стремится к нулю ✓ — нить перестаёт её возвращать. Размерность \(\sqrt{Mg/(ml)}\) ✓.
Ответ \( \omega_1 = \sqrt{\dfrac{Mg}{ml}} \), \( \omega_2 = 2\omega_1 \).
Следующая задача 3.2.33 →