Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.1

Задача 3.3.1закон движения и сила
Условие

Тело массы \(m\), прикреплённое к пружине, свободно колеблется. Смещение зависит от времени по закону \(x = A\cos\omega t\). Как меняются со временем скорость и ускорение? Как зависит сила от смещения и от времени? Чему равна жёсткость пружины?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Скорость и ускорение — это те же гармонические колебания, только сдвинутые по фазе и умноженные на \(\omega\). Проще всего увидеть это из «тени вращения»: проекция равномерно вращающегося вектора, его скорости и ускорения — три колебания одной частоты, повёрнутые друг относительно друга на \(90^\circ\).

Скорость и ускорение. Для \(x = A\cos\omega t\)

\[ v = -A\omega\sin\omega t,\qquad a = -A\omega^2\cos\omega t = -\omega^2 x . \]

Скорость опережает смещение на четверть периода, ускорение — на половину: оно всегда направлено против смещения.

Сила. По второму закону Ньютона

\[ F = ma = -m\omega^2 x = -Am\omega^2\cos\omega t . \]

Жёсткость. Сравнивая с \(F = -kx\),

\[ k = m\omega^2 . \]
Проверка. Из \(k = m\omega^2\) сразу следует \(\omega = \sqrt{k/m}\) ✓. Амплитуды связаны цепочкой \(A,\ A\omega,\ A\omega^2\) ✓ — полезно помнить, что каждое дифференцирование добавляет множитель \(\omega\) и сдвиг на четверть периода. В крайних точках \((x = \pm A)\) скорость нулевая, а ускорение максимально ✓; в положении равновесия наоборот ✓. Энергия: \(\frac{mv^2}{2}+\frac{kx^2}{2} = \frac{kA^2}{2}\) при любом \(t\) ✓ — подставьте и убедитесь, что синусы и косинусы складываются в единицу.
Ответ \( v = -A\omega\sin\omega t \), \( a = -A\omega^2\cos\omega t \), \( F = -m\omega^2 x = -Am\omega^2\cos\omega t \), \( k = m\omega^2 \).
Следующая задача 3.3.2 →