Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.11

Задача 3.3.11маятник у наклонной стены
Условие

К наклонной стене подвешен маятник длины \(l\). Маятник отклонили от вертикали на малый угол, в два раза превышающий угол наклона стены к вертикали, и отпустили. Найдите период колебаний маятника, если удары о стену абсолютно упругие.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Между ударами маятник качается как обычный, с амплитудой \(2\beta\). Стена обрезает качание на угле \(\beta\) — то есть на половине амплитуды. А момент, когда гармоническое колебание проходит половину амплитуды, известен: это фаза \(60^\circ\).
2β β
Свободный размах — \(2\beta\), но стена стоит под углом \(\beta\) и обрывает качание на половине амплитуды.

Свободный участок. Пусть стена наклонена к вертикали на \(\beta\), а маятник отпущен с угла \(2\beta\) в противоположную сторону. Между ударами

\[ \theta = 2\beta\cos\omega t,\qquad \omega = \sqrt{\frac gl}. \]

Момент удара. Маятник встречает стену при \(\theta = -\beta\):

\[ 2\beta\cos\omega t = -\beta \quad\Longrightarrow\quad \cos\omega t = -\frac12 \quad\Longrightarrow\quad \omega t = \frac{2\pi}{3}. \]

Период. Удар абсолютно упругий, значит скорость просто меняет знак и маятник проходит тот же путь обратно за то же время:

\[ T = 2\cdot\frac{2\pi}{3\omega} = \frac{4\pi}{3}\sqrt{\frac lg}. \]
Проверка. Если бы стены не было, период равнялся бы \(2\pi\sqrt{l/g}\) ✓ — наш ответ ровно в \(3/2\) раза меньше, и это разумно: стена «съела» треть свободного качания. Проверим предельные случаи: если стену поставить вертикально \((\beta = 0)\), маятник будет ударяться в нижней точке, свободный участок станет четвертью периода и \(T = \pi\sqrt{l/g}\) ✓ — вдвое меньше свободного; наша формула при \(\beta\to0\) этого не даёт лишь потому, что там уже другое условие (амплитуда тоже стремится к нулю). Ответ не зависит ни от \(\beta\), ни от массы ✓ — работает только отношение «амплитуда к углу стены», равное двум.
Ответ \( T = \dfrac{4\pi}{3}\sqrt{\dfrac lg} \).
Следующая задача 3.3.12 →