Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.19

Задача 3.3.19пуля застревает в теле на пружине
Условие

Пуля массы \(m\), летящая со скоростью \(v\), попадает в тело массы \(M\), связанное со стенкой пружиной жёсткости \(k\), и застревает в нём. Выбрав момент попадания за начало отсчёта времени, найдите зависимость скорости и координаты тела от времени.

k M m v
К задаче 3.3.19 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Удар мгновенный, пружина за это время не успевает деформироваться — значит работает только закон сохранения импульса. А сразу после удара начинаются обычные колебания, начатые из положения равновесия с найденной скоростью.

Скорость сразу после удара. Пуля застревает, импульс сохраняется:

\[ mv = (M+m)u \quad\Longrightarrow\quad u = \frac{mv}{M+m}. \]

Частота. Колеблется тело вместе с застрявшей пулей:

\[ \omega = \sqrt{\frac{k}{M+m}} . \]

Движение. В момент \(t = 0\) координата нулевая (пружина не деформирована), а скорость равна \(u\) — это старт из положения равновесия:

\[ v(t) = u\cos\omega t = \frac{mv}{M+m}\cos\sqrt{\frac{k}{M+m}}\;t, \] \[ x(t) = \frac u\omega\sin\omega t = \frac{mv}{\sqrt{k(M+m)}}\,\sin\sqrt{\frac{k}{M+m}}\;t . \]
Проверка. Амплитуда \(A = u/\omega = mv/\sqrt{k(M+m)}\) ✓; её же даёт закон сохранения энергии \(\frac{(M+m)u^2}{2} = \frac{kA^2}{2}\) ✓. При \(m\ll M\) получаем \(A \approx mv/\sqrt{kM}\) ✓ — лёгкая пуля раскачивает тело слабо. Заметим, что энергия при ударе теряется: осталась доля \(m/(M+m)\) от начальной ✓ — неупругий удар, и это нормально. Размерность \(mv/\sqrt{kM}\): \(\text{кг}\cdot\text{м/с} \big/\sqrt{\text{Н/м}\cdot\text{кг}} = \text{м}\) ✓.
Ответ \( v = \dfrac{mv}{M+m}\cos\omega t \), \( x = \dfrac{mv}{\sqrt{k(M+m)}}\sin\omega t \), где \( \omega = \sqrt{\dfrac{k}{M+m}} \).
Следующая задача 3.3.20 →