Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.20

Задача 3.3.20два шарика с пружиной у стенки
Условие

По горизонтальной плоскости со скоростью \(v\) скользят два шарика одинаковой массы \(m\), связанные недеформированной пружиной жёсткости \(k\). Шарики налетают на вертикальную упругую стенку. Опишите последующее движение шариков. Произойдёт ли повторный удар их о стенку?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея После первого удара передний шарик летит от стенки, задний — к ней: они сближаются, и пружина сжимается. Удобно смотреть из системы центра масс — там он покоится, а шарики просто совершают колебания с частотой \(\sqrt{2k/m}\).
v k
Оба шарика подлетают к стенке со скоростью \(v\), пружина не деформирована.

Первый удар. Передний шарик отскакивает упруго и летит от стенки со скоростью \(v\), задний по-прежнему идёт к стенке со скоростью \(v\). Суммарный импульс стал нулевым — центр масс системы остановился.

Колебание. Относительное движение — это колебание двух тел на пружине с приведённой массой \(\mu = m/2\):

\[ \omega = \sqrt{\frac{k}{\mu}} = \sqrt{\frac{2k}{m}}, \qquad T = 2\pi\sqrt{\frac{m}{2k}} . \]

Шарики сближаются, пружина сжимается, достигает наибольшего сжатия через четверть периода и через полпериода снова оказывается недеформированной — но с противоположными скоростями: передний шарик теперь летит к стенке со скоростью \(v\), задний — от неё.

Второй удар. Он неизбежен и происходит ровно через

\[ \frac T2 = \pi\sqrt{\frac{m}{2k}} \]

после первого, причём в этот момент пружина не деформирована. Передний шарик отскакивает и приобретает скорость \(v\) от стенки — теперь оба шарика движутся от стенки со скоростью \(v\), пружина не деформирована, и система удаляется как единое целое, больше не колеблясь.

Проверка. Проследим за передним шариком в системе центра масс: он уходит от стенки, разворачивается и возвращается точно к ней через полпериода ✓ — именно поэтому второго удара не избежать. Энергия: до первого удара \(mv^2\), после второго — тоже \(mv^2\) ✓, оба удара упругие и в моменты ударов пружина не деформирована, так что вся энергия снова кинетическая. Итоговое состояние — зеркальное отражение начального ✓, что и должно быть при полностью упругом взаимодействии.
Ответ Второй удар произойдёт через \( \pi\sqrt{m/(2k)} \) после первого, в момент, когда пружина не деформирована; после него оба шарика уходят от стенки со скоростью \(v\), не колеблясь.
Следующая задача 3.3.21 →