Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.23

Задача 3.3.23★ движение по состоянию в момент t₀
Условие

В момент времени \(t_0\) координата тела, совершающего колебания с частотой \(\omega\), равна \(x_0\), а скорость равна \(v_0\). Докажите, что зависимость координаты от времени можно представить в виде

\[ x = x_0\cos\omega(t-t_0) + \frac{v_0}{\omega}\sin\omega(t-t_0). \]
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Гармоническое колебание задаётся двумя числами — амплитудой и фазой. Значит достаточно проверить, что предложенная функция, во-первых, сама является гармоническим колебанием частоты \(\omega\), и, во-вторых, в момент \(t_0\) даёт нужные координату и скорость. Больше двух условий и не нужно: третьего колебания с теми же данными не бывает.

Это гармоническое колебание. Сумма двух гармоник одной частоты снова гармоника той же частоты. Действительно, обозначив \(\tau = t-t_0\),

\[ x = x_0\cos\omega\tau + \frac{v_0}{\omega}\sin\omega\tau = A\cos(\omega\tau - \varphi), \]

где

\[ A = \sqrt{x_0^2+\frac{v_0^2}{\omega^2}},\qquad \operatorname{tg}\varphi = \frac{v_0}{\omega x_0} \]

— это обычное «свёртывание» суммы синуса и косинуса, то же самое, что сложение двух перпендикулярных векторов длиной \(x_0\) и \(v_0/\omega\).

Начальные данные. Подставим \(t = t_0\), то есть \(\tau = 0\):

\[ x(t_0) = x_0\cdot1 + \frac{v_0}{\omega}\cdot0 = x_0\ ✓ \]

Скорость (каждое дифференцирование даёт множитель \(\omega\) и сдвиг фазы):

\[ \dot x = -x_0\omega\sin\omega\tau + v_0\cos\omega\tau, \qquad \dot x(t_0) = v_0\ ✓ \]

Единственность. Любое гармоническое колебание частоты \(\omega\) имеет вид \(A\cos(\omega\tau-\varphi)\) — в нём два свободных параметра. Условия \(x(t_0) = x_0\) и \(\dot x(t_0) = v_0\) задают ровно два уравнения и определяют их однозначно. Значит найденная функция — та самая, и других нет.

Проверка. При \(v_0 = 0\) остаётся \(x = x_0\cos\omega\tau\) ✓ — старт из крайней точки. При \(x_0 = 0\) остаётся \(x = (v_0/\omega)\sin\omega\tau\) ✓ — старт из положения равновесия, амплитуда \(v_0/\omega\), как и должно быть. Амплитуда \(A = \sqrt{x_0^2+v_0^2/\omega^2}\) ✓ совпадает с той, что даёт закон сохранения энергии: \(\frac{kA^2}{2} = \frac{kx_0^2}{2}+\frac{mv_0^2}{2}\) ✓. Формула исключительно удобна: она позволяет «сшивать» движение в моменты ударов и включений сил, чем мы и пользуемся в соседних задачах ✓.
Ответ Доказано: обе части — гармонические колебания частоты \(\omega\) с одинаковыми координатой и скоростью в момент \(t_0\), а такое колебание единственно.
Следующая задача 3.3.24 →