Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.36

Задача 3.3.36★ вибрирующая наклонная плоскость
Условие

Наклонная плоскость совершает гармонические колебания с большой частотой вдоль своей поверхности. Каково установившееся движение тела, находящегося на ней? Какова средняя скорость этого тела за большое время, если \(\operatorname{tg}\alpha \ll \mu\), где \(\alpha\) — угол наклона плоскости, \(\mu\) — коэффициент трения, \(v_0\) — амплитуда скорости наклонной плоскости?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Без вибрации тело стояло бы: \(\operatorname{tg}\alpha \ll \mu\). Но вибрация «размывает» сухое трение в вязкое (см. предыдущую задачу), а вязкое сопротивление удержать тело не может — оно медленно ползёт вниз с постоянной скоростью, при которой среднее трение как раз уравновешивает скатывающую силу.
вибрация u α
Плоскость быстро дёргается вдоль себя; тело медленно сползает со средней скоростью \(u\).

Среднее трение. Пусть плоскость колеблется со скоростью \(V = v_0\cos\omega t\), а тело ползёт со скоростью \(u \ll v_0\). Трение направлено против относительной скорости \(u - V\). Доля времени, когда \(V < u\), равна

\[ 1 - \frac{\arccos(u/v_0)}{\pi} \approx \frac12 + \frac{u}{\pi v_0}, \]

то есть «тормозящие» полупериоды длиннее «разгоняющих» на \(2u/(\pi v_0)\) доли. Значит среднее трение

\[ \langle F_{\text{тр}}\rangle = -\mu m g\cos\alpha\cdot\frac{2u}{\pi v_0}. \]

Установившееся движение. Оно наступает, когда среднее трение уравновешивает скатывающую силу:

\[ mg\sin\alpha = \mu mg\cos\alpha\cdot\frac{2u}{\pi v_0} \quad\Longrightarrow\quad u = \frac{\pi v_0\operatorname{tg}\alpha}{2\mu}. \]

Тело равномерно сползает вниз, попутно подрагивая вместе с плоскостью.

Проверка. Условие \(\operatorname{tg}\alpha\ll\mu\) обеспечивает \(u \ll v_0\) ✓ — именно то приближение, в котором мы считали. Без вибрации \((v_0 = 0)\) тело стоит ✓. Чем сильнее трясут, тем быстрее сползание ✓ — неожиданно, но верно: вибрация не «держит», а «смазывает». Чем больше \(\mu\), тем медленнее ✓. Формула линейна по \(\operatorname{tg}\alpha\) ✓ — как и полагается вязкому режиму. Именно так работают вибрационные транспортёры и питатели, где сыпучий материал «течёт» по слабо наклонному вибрирующему лотку ✓.
Ответ Тело равномерно сползает со средней скоростью \( u = \dfrac{\pi v_0\operatorname{tg}\alpha}{2\mu} \).
Следующая задача 3.4.1 →