Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.4. Наложение колебаний

Савченко, задача 3.4.1

Задача 3.4.1тело на четырёх пружинах
Условие

Концы пружин могут скользить без трения по неподвижной вертикальной рамке, другими концами они прикреплены к телу массы \(m\): две пружины жёсткости \(k_1\) — по горизонтали, две пружины жёсткости \(k_2\) — по вертикали. Какой характер носит движение тела в общем случае, когда \(k_1 \ne k_2\)? В каких направлениях возможно прямолинейное движение и как его возбудить?

k2k2k1k1m
К задаче 3.4.1 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Горизонтальное и вертикальное движения не мешают друг другу: при сдвиге по горизонтали работают только горизонтальные пружины, при сдвиге по вертикали — только вертикальные. Значит перед нами два независимых осциллятора с разными частотами, а траектория — их наложение.
m k1 k1 k2 k2
Концы пружин свободно скользят по рамке, поэтому горизонтальные пружины реагируют только на горизонтальное смещение, вертикальные — только на вертикальное.

Две независимые частоты. Сдвинем тело по горизонтали на \(x\). Обе пружины \(k_1\) деформируются на \(x\) и тянут назад, а концы пружин \(k_2\) просто скользят по рамке и ничего не чувствуют. Значит

\[ \omega_1 = \sqrt{\frac{2k_1}{m}},\qquad \omega_2 = \sqrt{\frac{2k_2}{m}} \]

— по горизонтали и по вертикали соответственно.

Общий случай. Движение есть наложение двух гармонических колебаний по взаимно перпендикулярным направлениям с разными частотами:

\[ x = A_1\cos(\omega_1 t+\varphi_1),\qquad y = A_2\cos(\omega_2 t+\varphi_2). \]

Это фигура Лиссажу. Если отношение \(\omega_1/\omega_2\) рационально, траектория замкнута; если нет — линия никогда не замыкается и постепенно заполняет прямоугольник \(2A_1\times2A_2\).

Прямолинейное движение. При \(k_1\ne k_2\) частоты различны, и сумма двух колебаний разных частот прямой линией быть не может — кроме случаев, когда одна из амплитуд равна нулю. Значит прямолинейно тело движется только вдоль горизонтали или вдоль вертикали. Возбудить такое движение просто: отклонить тело строго по горизонтали (или строго по вертикали) и отпустить без начальной скорости — либо толкнуть его из положения равновесия строго вдоль одной из этих осей.

Проверка. Множитель \(2\) в частотах — от того, что пружин в каждом направлении по две ✓; при смещении одна растягивается, другая сжимается, и обе тянут тело назад. Если убрать по одной пружине из каждой пары, частоты уменьшатся в \(\sqrt2\) раз ✓. При \(k_1 = k_2\) частоты сравняются, и прямолинейным станет движение в любом направлении ✓ — это следующая задача. Направления, вдоль которых возможно прямолинейное движение, называются главными осями колебаний ✓.
Ответ Наложение колебаний с \( \omega_1 = \sqrt{2k_1/m} \) по горизонтали и \( \omega_2 = \sqrt{2k_2/m} \) по вертикали (фигура Лиссажу). При \(k_1\ne k_2\) прямолинейное движение возможно только вдоль горизонтали или вертикали.
Следующая задача 3.4.2 →