Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.3. Гармоническое движение

Савченко, задача 3.3.7

Задача 3.3.7★ верёвка в изогнутой трубе
Условие

Гладкую однородную верёвку длины \(l\) удерживают в вертикальном колене изогнутой трубы так, что нижний конец её касается горизонтальной части трубы. Верёвку отпускают. Через какое время она полностью окажется в горизонтальном колене? Трением пренебречь. Как изменится это время, если вначале часть верёвки уже находилась в горизонтальном колене?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Тянет вниз только та часть верёвки, что висит в вертикальном колене, — и её вес пропорционален её длине. А разгоняется вся верёвка целиком. Получается сила, пропорциональная «координате», то есть закон Гука, — только с отталкиванием. Впрочем, формально это те же уравнения, и путь от старта до нуля занимает ровно четверть периода.
x горизонтальное колено
Свисающая часть длины \(x\) тянет вниз всю верёвку — сила пропорциональна \(x\).

Уравнение движения. Пусть \(\lambda = m/l\) — погонная масса, \(x\) — длина части, оставшейся в вертикальном колене. Тянет вниз только её вес:

\[ m\,\dot v = \lambda x g \quad\Longrightarrow\quad l\,\ddot x = -g\,x \]

(знак минус потому, что \(x\) убывает: \(v = -\dot x\)). Это в точности уравнение гармонических колебаний

\[ \ddot x = -\frac gl\,x,\qquad \omega = \sqrt{\frac gl}. \]

Время. Верёвка стартует из покоя при \(x = l\) — это крайняя точка «колебания». Полностью перейти в горизонтальное колено значит достичь \(x = 0\) — положения равновесия. От крайней точки до положения равновесия проходит четверть периода:

\[ t = \frac T4 = \frac{\pi}{2}\sqrt{\frac lg}. \]

Если часть уже лежала в горизонтальном колене. Тогда старт из покоя при \(x = x_0 < l\) — но это по-прежнему крайняя точка того же самого колебания (частота-то от амплитуды не зависит!), и до \(x = 0\) снова ровно четверть периода:

\[ t = \frac{\pi}{2}\sqrt{\frac lg}\ \ \text{— не изменится}. \]
Проверка. Независимость от начальной длины — прямое следствие изохронности гармонических колебаний ✓, того же свойства, из-за которого период маятника не зависит от размаха. Обратите внимание: \(l\) в формуле — это полная длина верёвки (она задаёт инерцию), а не длина свисающей части ✓. Скорость в конце \(v = \omega x_0 = x_0\sqrt{g/l}\) ✓ — зависит от начальной длины, а время нет. Числа: для \(l = 1\) м получаем \(t \approx 0{,}5\) с ✓.
Ответ \( t = \dfrac\pi2\sqrt{\dfrac lg} \); от начальной длины свисающей части не зависит.
Следующая задача 3.3.8 →