Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.4. Наложение колебаний

Савченко, задача 3.4.15

Задача 3.4.15два шарика и три пружины
Условие

а. Двум шарикам массы \(m\), которые связаны друг с другом и стенками тремя пружинами жёсткости \(k\), одновременно сообщили одинаковую по модулю скорость, направленную вдоль пружин. Найдите частоту колебаний шариков, если их скорости противоположно направлены. Одинаково направлены.

б. Свободные колебания сложных систем являются суммой (наложением) нескольких гармонических колебаний с разными частотами. Если первому шарику в задаче 3.4.15а сообщить вдоль пружины скорость \(v\), то последующее движение шариков будет суммой двух движений: движения шариков, которым сообщили скорость \(v/2\) и \(-v/2\), и движения шариков, которым сообщили скорость \(v/2\) и \(v/2\). Определите, пользуясь этим, скорость шариков в последующие за началом колебаний моменты времени. Чему равно максимальное смещение первого шарика? второго? максимальное удлинение средней пружины?

в. Решите задачу 3.4.15б в случае, если первому шарику сообщили скорость \(3v\), а второму скорость \(v\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея У системы две «чистые» моды: синфазная (средняя пружина не работает) и противофазная (она работает вдвойне). Любое начальное состояние раскладывается на эти две моды, а дальше каждая живёт своей жизнью со своей частотой.
m m
Две моды: шарики идут вместе (средняя пружина не деформируется) или навстречу (она деформируется вдвое сильнее смещения каждого).

а. Частоты мод. Если скорости одинаково направлены, шарики движутся синхронно, средняя пружина не деформируется, и на каждый шарик действует только его стенная пружина:

\[ \omega_2 = \sqrt{\frac km}. \]

Если скорости противоположны, шарики симметрично сходятся и расходятся; средняя пружина деформируется на \(2x\), поэтому на шарик действует \(kx + 2kx = 3kx\):

\[ \omega_1 = \sqrt{\frac{3k}{m}}. \]

б. Толчок одному шарику. Разложим начальные скорости \((v,\ 0)\):

\[ (v,\ 0) = \underbrace{\left(\frac v2,\ \frac v2\right)}_{\text{синфазная,}\ \omega_2} + \underbrace{\left(\frac v2,\ -\frac v2\right)}_{\text{противофазная,}\ \omega_1}. \]

Каждая мода дальше колеблется со своей частотой:

\[ v_1 = \frac v2\left(\cos\omega_2t+\cos\omega_1t\right),\qquad v_2 = \frac v2\left(\cos\omega_2t-\cos\omega_1t\right). \]

Смещения получаются делением амплитуд скоростей на частоты:

\[ x_{1,\max} = x_{2,\max} = \frac v2\left(\frac1{\omega_1}+\frac1{\omega_2}\right). \]

Средняя пружина деформируется только противофазной модой, причём вдвое сильнее смещения одного шарика:

\[ \Delta x_{\max} = 2\cdot\frac{v/2}{\omega_1} = \frac{v}{\omega_1}. \]

в. Скорости \(3v\) и \(v\). Раскладываем так же:

\[ (3v,\ v) = (2v,\ 2v) + (v,\ -v), \]

то есть синфазной моде досталась амплитуда \(2v\), противофазной — \(v\):

\[ v_1 = v\left(2\cos\omega_2t+\cos\omega_1t\right),\qquad v_2 = v\left(2\cos\omega_2t-\cos\omega_1t\right), \] \[ x_{1,\max} = x_{2,\max} = v\left(\frac{2}{\omega_2}+\frac{1}{\omega_1}\right), \qquad \Delta x_{\max} = \frac{2v}{\omega_1}. \]
Проверка. В пункте б при \(t = 0\) получается \(v_1 = v\), \(v_2 = 0\) ✓. Средняя пружина «чувствует» только противофазную моду ✓ — и в пункте в её амплитуда вдвое больше, чем в б, ровно как и амплитуда этой моды ✓. Отношение \(\omega_1/\omega_2 = \sqrt3\) ✓ — синфазная мода всегда мягче.
Опечатка в задачнике. В пункте в напечатано \(x_1 = x_2 = v(2/\omega_1+1/\omega_2)\) — индексы переставлены. Амплитуда \(2v\) приходится на синфазную моду с частотой \(\omega_2\), а \(v\) — на противофазную \(\omega_1\); это подтверждается и их же ответом \(\Delta x = 2v/\omega_1\), который получается именно из противофазной амплитуды \(v\).
Ответ а. \( \omega_1 = \sqrt{3k/m} \) (противофаза), \( \omega_2 = \sqrt{k/m} \) (синфазно). б. \( v_{1,2} = \frac v2(\cos\omega_2t \pm \cos\omega_1t) \), \( x_{\max} = \frac v2\left(\frac1{\omega_1}+\frac1{\omega_2}\right) \), \( \Delta x = v/\omega_1 \). в. \( v_{1,2} = v(2\cos\omega_2t \pm \cos\omega_1t) \), \( x_{\max} = v\left(\frac2{\omega_2}+\frac1{\omega_1}\right) \), \( \Delta x = 2v/\omega_1 \).
Следующая задача 3.4.16 →