Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.5. Вынужденные и затухающие колебания

Савченко, задача 3.5.1

Задача 3.5.1раскачка ударами
Условие

Маятник массы \(m\) подвергается кратковременным ударам, за каждый из которых ему передаётся импульс \(p_0\). Постройте график движения маятника, если известно, что вначале он покоился, что затухания колебаний нет, а удары следуют друг за другом через промежутки времени \(T_0\) и \(T_0/2\) (\(T_0\) — период свободных колебаний маятника).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Удар короткий, поэтому он меняет только скорость: \(\Delta v = p_0/m\). Между ударами маятник свободно колеблется. Значит всё сводится к одному вопросу: в какую сторону он летит в момент очередного удара. Через целый период — в ту же сторону, и удар добавляет скорость; через полпериода — в обратную, и удар её отнимает.

Что делает один удар. Первый удар застаёт маятник в покое в положении равновесия. После него скорость равна \(u = p_0/m\), и маятник начинает свободно колебаться с амплитудой

\[ A_1 = \frac{u}{\omega} = \frac{p_0}{m\omega},\qquad \omega = \frac{2\pi}{T_0}, \]

по закону \(x = A_1\sin\omega t\).

Удары через \(T_0\). Ровно через период маятник снова в положении равновесия и снова летит в ту же сторону с той же скоростью \(u\). Второй удар добавляет ещё \(u\): скорость становится \(2u\), амплитуда \(2A_1\). Через ещё период — \(3u\) и \(3A_1\), и так далее:

\[ A_n = n\,\frac{p_0}{m\omega}. \]

Амплитуда растёт линейно, ступеньками одинаковой высоты. Это и есть резонанс: маленькие толчки, попадающие в такт, накапливаются.

Удары через \(T_0/2\). Через полпериода маятник тоже в положении равновесия, но летит назад со скоростью \(-u\). Удар направлен по-прежнему в одну и ту же сторону и добавляет \(+u\):

\[ -u + u = 0. \]

Маятник останавливается — причём в положении равновесия, где на него ничего не действует. Значит следующие полпериода он просто стоит. Затем очередной удар снова разгоняет его до \(u\), он делает такой же «горб», снова гасится и снова стоит. Движение периодическое, амплитуда не растёт вовсе.

а t x 0 T0 2T0 3T0 б t x 0 T0 2T0 3T0
Бирюзовые стрелки — моменты ударов. а — удары через \(T_0\): амплитуда растёт равными ступеньками (штриховые прямые — линейная огибающая). б — удары через \(T_0/2\): каждый второй удар гасит маятник, и тот стоит целые полпериода.
Проверка. В обоих случаях удары одинаковые — разница только в ритме, и она решает всё ✓. В первом случае за период энергия растёт: до удара \(mv^2/2\), после \(m(v+u)^2/2\), прибавка \(muv + mu^2/2 > 0\) ✓. Во втором случае при чётном ударе \(v = -u\) и прибавка \(-mu^2 + mu^2/2 = -mu^2/2 < 0\) — удар отбирает энергию, ровно ту, которую дал предыдущий ✓. Энергия при резонансе растёт как \(A_n^2 \propto n^2\), то есть пропорционально квадрату числа ударов ✓ — каждый следующий удар «богаче» предыдущего, потому что делается против всё большей скорости.
Ответ При ударах через \(T_0\) амплитуда растёт линейно: \(A_n = np_0/(m\omega)\) (см. рис. а). При ударах через \(T_0/2\) движение периодическое: полупериод колебания с амплитудой \(p_0/(m\omega)\), затем полупериод покоя (см. рис. б).
Следующая задача 3.5.2 →