Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.5. Вынужденные и затухающие колебания

Савченко, задача 3.5.18

Задача 3.5.18формула затухающих колебаний
Условие

Если в момент \(t=0\) осциллятор, колеблющийся с затуханием, находится в положении равновесия и его скорость равна \(v_0\), то координата его в момент времени \(t \ne 0\) определяется формулой

\[ x = \frac{v_0}{\omega}\,e^{-\gamma t}\sin\omega t, \qquad \omega = \sqrt{\omega_0^{2}-\gamma^{2}},\quad \gamma < \omega_0 = \sqrt{k/m}. \]

Покажите, что свойства осциллятора, описанные в задачах 3.5.12 и 3.5.15, не противоречат этому утверждению.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Ничего вычислять не надо — надо прочитать формулу. Проверим два обещания: (1) в неё входят только \(\omega_0\) и \(\gamma\), а не \(k,\,m,\,b\) по отдельности; (2) скорости в моменты прохождения равновесия образуют геометрическую прогрессию.

Свойство из задачи 3.5.12. В формуле стоят \(\gamma\) и \(\omega = \sqrt{\omega_0^2-\gamma^2}\) — обе величины определяются только парой \((\omega_0,\;\gamma)\). Масса, жёсткость и коэффициент сопротивления по отдельности не входят. Значит два осциллятора с совпадающими \(\omega_0\) и \(\gamma\) действительно движутся одинаково ✓. И множитель \(v_0\) стоит впереди — умножьте начальную скорость на \(n\), и всё движение умножится на \(n\): это свойство из задачи 3.5.13 ✓.

Свойство из задачи 3.5.15. Положение равновесия — это \(x=0\), то есть \(\sin\omega t = 0\), то есть моменты

\[ t_k = k\,\frac{\pi}{\omega} = k\,\frac{T}{2},\qquad T = \frac{2\pi}{\omega}. \]

Найдём скорость в такой момент, не прибегая к производной. Вблизи \(t_k\) множитель \(e^{-\gamma t}\) почти не меняется (затухание слабое), а синус проходит через нуль почти по прямой:

\[ \sin\omega t \approx \pm\,\omega\,(t-t_k). \]

Значит рядом с \(t_k\)

\[ x \approx \pm\,v_0\,e^{-\gamma t_k}\,(t-t_k), \]

то есть координата меняется равномерно со скоростью

\[ |v(t_k)| = v_0\,e^{-\gamma t_k}. \]

Через целый период \(T\) множитель умножается на \(e^{-\gamma T}\) — одно и то же число. Обозначив \(n = e^{\gamma T}\), получаем в точности задачу 3.5.15:

\[ v(T) = \frac{v_0}{n},\quad v(2T)=\frac{v_0}{n^{2}},\quad v(3T)=\frac{v_0}{n^{3}}. \;✓ \]
Проверка. При \(\gamma = 0\) формула превращается в \(x = (v_0/\omega_0)\sin\omega_0 t\) — свободные колебания с амплитудой \(v_0/\omega_0\) ✓. При \(t=0\) она даёт \(x=0\) ✓, а вблизи нуля \(x \approx v_0 t\) — начальная скорость действительно \(v_0\) ✓. Частота колебаний меньше собственной: \(\omega<\omega_0\) ✓ — трение замедляет возврат. При \(\gamma\to\omega_0\) частота стремится к нулю ✓ (задача 3.5.14). Амплитуда затухающих колебаний — это \((v_0/\omega)e^{-\gamma t}\), она убывает вдвое за время \(\tau = \ln2/\gamma\) ✓ (задача 3.5.16).
Ответ В формулу входят только \(\omega_0\) и \(\gamma\) (свойство 3.5.12), она линейна по \(v_0\) (свойство 3.5.13), а скорости в моменты прохождения равновесия равны \(v_0e^{-\gamma t_k}\) и образуют геометрическую прогрессию со знаменателем \(e^{-\gamma T}\) (свойство 3.5.15). Противоречий нет.
Следующая задача 3.5.19 →