Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.5. Вынужденные и затухающие колебания

Савченко, задача 3.5.22

★Задача 3.5.22установившаяся скорость при ударах
Условие

Каждый раз, когда осциллятор проходит в одном и том же направлении положение равновесия, ему в направлении скорости сообщается ударом дополнительный импульс \(p\). Каким будет движение осциллятора и какая установится максимальная скорость? Характеристики осциллятора известны. Рассмотрите два предельных случая: \(2\pi\gamma/\omega \gg 1\) и \(2\pi\gamma/\omega \ll 1\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Следим за скоростью в момент прохождения равновесия. За период она умножается на \(e^{-\gamma T}\) (задача 3.5.15), а удар добавляет \(p/m\). Установившийся режим — это неподвижная точка такого преобразования: убыль за период в точности компенсируется ударом.

Уравнение установления. Пусть \(v\) — максимальная скорость сразу после удара. Через период она станет \(ve^{-\gamma T}\), затем очередной удар добавит \(p/m\), и в установившемся режиме мы должны вернуться к тому же \(v\):

\[ v = v\,e^{-\gamma T} + \frac{p}{m} \quad\Longrightarrow\quad v_{\text{макс}} = \frac{p}{m}\cdot\frac{1}{1-e^{-\gamma T}}. \]

Так как \(T = 2\pi/\omega\), окончательно

\[ v_{\text{макс}} = \frac{p}{m}\cdot \frac{1}{1-\exp\!\bigl(-2\pi\gamma/\omega\bigr)}. \]

Как выглядит движение. Начав из покоя, осциллятор раскачивается: после первого удара \(v_1 = p/m\), после второго \(v_2 = v_1e^{-\gamma T}+p/m\) и так далее — геометрическая прогрессия, сходящаяся к \(v_{\text{макс}}\). На фазовом портрете это та самая спираль, ложащаяся на предельную окружность (рис. б к задаче 3.5.11).

Сильное затухание, \(2\pi\gamma/\omega \gg 1\). Экспонента ничтожна, и

\[ v_{\text{макс}} \approx \frac{p}{m}. \]

Понятно: осциллятор успевает полностью «забыть» предыдущий удар, каждый удар работает в одиночку.

Слабое затухание, \(2\pi\gamma/\omega \ll 1\). Тогда \(1-e^{-x}\approx x\) при \(x = 2\pi\gamma/\omega\), и

\[ v_{\text{макс}} \approx \frac{p}{m}\cdot\frac{\omega}{2\pi\gamma} = \frac{p\,\omega}{2\pi\gamma m}. \]

Удары накапливаются: скорость в \(\omega/(2\pi\gamma) = Q/\pi\) раз больше той, что даёт один удар. Это и есть резонансное усиление.

Проверка энергией. При слабом затухании прибавка за период \(\approx pv\), потеря \(\approx 2\gamma E T = \gamma mv^{2}T\). Приравняв: \(v = p/(\gamma mT) = p\omega/(2\pi\gamma m)\) ✓ — тот же ответ. При \(\gamma\to0\) скорость растёт неограниченно ✓ (задача 3.5.1). Соответствующая амплитуда \(A = v/\omega = p/(2\pi\gamma m) = p/(\pi b)\) ✓ — ровно результат задачи 3.5.8. Осторожно с задачником: в ответе к этой задаче стоит лишний множитель 2 (\(v_{\text{макс}} = (p/m)\cdot2/(1-e^{-2\pi\gamma/\omega})\)). При сильном затухании он давал бы \(2p/m\) — вдвое больше того, что даёт один удар по покоящемуся телу, что невозможно ✓. Множитель 2 появился бы, если бы осциллятор подталкивали при каждом прохождении равновесия, а не «в одном и том же направлении».
Ответ Раскачка с выходом на стационарный режим; \( v_{\text{макс}} = \dfrac{p}{m}\cdot\dfrac{1}{1-e^{-2\pi\gamma/\omega}} \). При \(2\pi\gamma/\omega\gg1\) это \(p/m\); при \(2\pi\gamma/\omega\ll1\) — \( p\omega/(2\pi\gamma m) \).
Следующая задача 3.5.23 →