Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.5. Вынужденные и затухающие колебания

Савченко, задача 3.5.25

★Задача 3.5.25◇ сила гармонична
Условие

В системах, изображённых на рисунке, происходят свободные колебания без трения. Покажите, что сила, действующая на выделенный штриховой линией осциллятор, имеет гармонический характер.

mаmMбllkmmgв
К задаче 3.5.25 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Вся система колеблется гармонически с одной частотой \(\omega\) — значит и координата тела, и его ускорение меняются по гармоническому закону. Сила, действующая через границу штриховой рамки, выражается либо через координату (упругая), либо через ускорение (инерционная) — и потому тоже гармонична.
m а m M б l l k m m g в
Штриховой рамкой выделен «наш» осциллятор. Всё, что снаружи, действует на него силой — и эта сила оказывается гармонической.

Случай а: тело между двумя пружинами. Внутри рамки — левая пружина жёсткости \(k\) и тело \(m\); снаружи осталась правая пружина \(k'\). Вся система колеблется с частотой

\[ \omega = \sqrt{\frac{k+k'}{m}}, \qquad x = A\cos\omega t. \]

Правая пружина действует на тело с силой

\[ F = -k'x = -k'A\cos\omega t = F_0\cos\omega t,\qquad F_0 = -k'A. \]

Это гармоническая сила частоты \(\omega\) ✓.

Случай б: тело \(m\) жёстко связано с телом \(M\). Внутри рамки — пружина \(k\) и тело \(m\). Тело \(M\) движется вместе с \(m\), и на него не действует ничего, кроме силы со стороны \(m\). По третьему закону сила, с которой \(M\) действует на \(m\), равна

\[ F = -Ma = M\omega^{2}x = M\omega^{2}A\cos\omega t, \qquad \omega = \sqrt{\frac{k}{m+M}}. \]

Снова гармоническая сила ✓.

Случай в: два маятника, связанных пружиной. Внутри рамки — левый маятник. Пружина действует на него с силой

\[ F = k\,(x_2-x_1). \]

В любом из двух главных колебаний (синфазном с частотой \(\omega_0=\sqrt{g/l}\) и противофазном с \(\omega=\sqrt{g/l+2k/m}\)) обе координаты меняются гармонически с одной и той же частотой, значит и их разность гармонична ✓.

Общий вывод. Правило простое: в линейной системе, совершающей гармоническое колебание частоты \(\omega\), любая внутренняя сила меняется гармонически с той же частотой \(\omega\). Именно это и позволяет разрезать систему пополам и рассматривать одну её часть как осциллятор под действием вынуждающей силы — приём, на котором построены задачи 3.5.26 и 3.5.27.

Проверка. Во всех трёх случаях частота силы совпала с частотой колебаний системы — иначе и быть не может ✓. Фаза может отличаться: в случае а сила противофазна смещению (\(\omega>\omega_0=\sqrt{k/m}\)), в случае б — синфазна (\(\omega<\omega_0\)) ✓, что согласуется с задачей 3.5.30. Если бы система колебалась не гармонически (например, при сухом трении), утверждение бы разрушилось ✓.
Ответ а: \(F = -k'A\cos\omega t\); б: \(F = M\omega^{2}A\cos\omega t\); в: \(F = k(x_2-x_1)\) — во всех случаях гармоническая сила с частотой колебаний системы, поскольку все координаты и ускорения меняются гармонически.
Следующая задача 3.5.26 →