Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.5. Вынужденные и затухающие колебания

Савченко, задача 3.5.32

★Задача 3.5.32раскачка из покоя — биения
Условие

В момент времени \(t=0\) на покоящийся в положении равновесия осциллятор начинает действовать вынуждающая сила \(F = F_0\cos\omega t\). Масса осциллятора \(m\), его собственная частота \(\omega_0\). Найдите зависимость координаты осциллятора от времени и постройте её график для \(|\omega-\omega_0|\ll\omega\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея По задаче 3.5.29 движение есть сумма вынужденного и свободного колебаний. Вынужденное мы знаем; свободное подбираем так, чтобы в нуле получить \(x=0\) и \(v=0\). Получится разность двух косинусов — а это биения.

Складываем. Общее решение

\[ x(t) = C\cos\omega t + B\cos(\omega_0t+\varphi),\qquad C = \frac{F_0}{m(\omega_0^{2}-\omega^{2})}. \]

Условие \(v(0)=0\): скорость \(v = -C\omega\sin\omega t - B\omega_0\sin(\omega_0t+\varphi)\), при \(t=0\) первое слагаемое равно нулю, значит \(\sin\varphi = 0\), возьмём \(\varphi = 0\). Условие \(x(0)=0\) даёт \(C + B = 0\), то есть \(B = -C\). Итак

\[ x(t) = C\,(\cos\omega t - \cos\omega_0 t). \]

Превращаем в произведение. Воспользуемся тождеством

\[ \cos\alpha - \cos\beta = -2\sin\frac{\alpha-\beta}{2}\, \sin\frac{\alpha+\beta}{2} \]

при \(\alpha = \omega t\), \(\beta = \omega_0 t\):

\[ \boxed{\;x(t) = \frac{2F_0}{m(\omega^{2}-\omega_0^{2})}\, \sin\frac{(\omega-\omega_0)t}{2}\; \sin\frac{(\omega+\omega_0)t}{2}\;} \]

Как это выглядит. При \(|\omega-\omega_0|\ll\omega\) второй синус — быстрый (частота \((\omega+\omega_0)/2 \approx \omega\)), первый — медленный. Первый играет роль огибающей: амплитуда медленно нарастает от нуля до максимума

\[ A_{\text{макс}} = \frac{2F_0}{m|\omega^{2}-\omega_0^{2}|} \approx \frac{F_0}{m\,\omega_0\,|\omega-\omega_0|}, \]

затем спадает обратно до нуля, и всё повторяется с периодом \(2\pi/|\omega-\omega_0|\). Это биения.

t x 2π/|ω−ω0|
Раскачка из состояния покоя при \(|\omega-\omega_0|\ll\omega\) — биения. Жёлтая огибающая \(\propto\sin\bigl((\omega-\omega_0)t/2\bigr)\) периодически возвращает осциллятор в покой.
Проверка. При малых \(t\) оба синуса заменяются аргументами: \[ x \approx \frac{2F_0}{m(\omega^2-\omega_0^2)}\cdot \frac{(\omega-\omega_0)t}{2}\cdot\frac{(\omega+\omega_0)t}{2} = \frac{F_0t^{2}}{2m}, \]

а это в точности \(x = at^2/2\) с начальным ускорением \(a = F_0/m\) ✓ — сильная проверка и знака, и коэффициента.

При \(t=0\) имеем \(x=0\) и \(v=0\) ✓. Чем ближе \(\omega\) к \(\omega_0\), тем больше размах биений, но тем длиннее их период ✓ — это и обсуждается в задаче 3.5.33. Внимание: в задачнике и в самом условии тождество для разности косинусов напечатано без минуса, из-за чего ответ там имеет противоположный знак (\(2F_0/[m(\omega_0^2-\omega^2)]\) вместо \(2F_0/[m(\omega^2-\omega_0^2)]\)); проверка \(x\approx F_0t^2/2m\) показывает, какой знак верен ✓. На вид графика это, впрочем, не влияет.
Ответ \( x(t) = \dfrac{2F_0}{m(\omega^{2}-\omega_0^{2})} \sin\dfrac{(\omega-\omega_0)t}{2}\,\sin\dfrac{(\omega+\omega_0)t}{2} \) — биения с периодом огибающей \(2\pi/|\omega-\omega_0|\) (см. рисунок).
Следующая задача 3.5.33 →