Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.5. Вынужденные и затухающие колебания

Савченко, задача 3.5.35

★Задача 3.5.35установление колебаний
Условие

Пусть имеются колебания со слабым затуханием: коэффициент затухания \(\gamma\ll\omega_0\). Как оно скажется на раскачке колебаний осциллятора из состояния покоя в положении равновесия при \(|\omega-\omega_0|\gg\gamma\) и при \(\omega=\omega_0\)? Почему в этих случаях уместно говорить об установлении вынужденных колебаний? Каково характерное время этого установления?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Затухание действует только на свободную часть движения: вынужденная поддерживается внешней силой и никуда не девается, а свободная гаснет как \(e^{-\gamma t}\). Значит всё, что мы видели в задачах 3.5.32–3.5.34, надо домножить у свободного слагаемого на затухающий множитель.

Общая структура. По задаче 3.5.29

\[ x(t) = \underbrace{C\cos(\omega t-\psi)}_{\text{вынужденное, не гаснет}} + \underbrace{B\,e^{-\gamma t}\cos(\omega_0t+\varphi)}_{\text{свободное, гаснет}}. \]

Случай \(|\omega-\omega_0|\gg\gamma\). Период биений \(2\pi/|\omega-\omega_0|\) короче времени затухания \(1/\gamma\), поэтому сначала мы успеваем увидеть несколько биений. Но с каждым разом свободная составляющая слабеет, «провалы» биений становятся всё мельче, и через время порядка \(1/\gamma\) остаются чистые вынужденные колебания постоянной амплитуды \(C = F_0/\bigl[m|\omega_0^2-\omega^2|\bigr]\).

Случай \(\omega=\omega_0\). Биений нет, есть линейный рост (задача 3.5.34). Но расти вечно он не может: как только амплитуда становится такой, что потери за период сравниваются с притоком, рост прекращается. Кривая \(A(t)\) плавно загибается и выходит на полку

\[ A_{\text{уст}} = \frac{F_0}{2\gamma m\omega_0} \]

(задача 3.5.36). Формально \(A(t) = A_{\text{уст}}\bigl(1-e^{-\gamma t}\bigr)\): в начале это \(A_{\text{уст}}\gamma t = F_0t/(2m\omega_0)\) — тот самый линейный рост ✓.

а t x б t x
а — при \(|\omega-\omega_0|\gg\gamma\) первые биения постепенно «выцветают»: свободная часть гаснет как \(e^{-\gamma t}\), и остаются чистые вынужденные колебания. б — при \(\omega=\omega_0\) линейный рост плавно выходит на постоянную амплитуду. Характерное время в обоих случаях \(\tau = 1/\gamma\).

Почему «установление». Потому что итог не зависит от начальных условий: какая бы ни была свободная добавка, через время \(\sim1/\gamma\) она вымирает, и осциллятор приходит к одному и тому же режиму, полностью определённому вынуждающей силой. Начальные условия забываются.

Характерное время. Это время затухания свободных колебаний

\[ \tau = \frac{1}{\gamma} = \frac{2Q}{\omega_0}, \]

то есть примерно \(Q/\pi\) периодов. Чем острее резонанс, тем дольше он устанавливается — за всё надо платить.

Проверка. Оба случая дают одно и то же время \(\tau=1/\gamma\) ✓ — оно ведь определяется только затуханием, а не силой. При \(\gamma\to0\) время установления уходит в бесконечность, и мы возвращаемся к незатухающей картине задач 3.5.32–3.5.34 ✓. Оценка \(A_{\text{уст}}\) сходится с линейным ростом: \(F_0\tau/(2m\omega_0) = F_0/(2\gamma m\omega_0)\) ✓. Практическое следствие — задача 3.5.39: у сапфирового кристалла \(Q=10^9\) и установление занимает сутки ✓.
Ответ При \(|\omega-\omega_0|\gg\gamma\) биения постепенно переходят в вынужденные колебания, потому что слагаемое с частотой \(\omega_0\) гаснет как \(e^{-\gamma t}\). При \(\omega=\omega_0\) линейный рост плавно выходит на постоянную амплитуду \(F_0/(2\gamma m\omega_0)\). В обоих случаях начальные условия забываются — это и есть установление; его характерное время \(\tau = 1/\gamma\).
Следующая задача 3.5.36 →