Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.7. Распространение волн

Савченко, задача 3.7.6

Задача 3.7.6удар по концу стержня
Условие

На конец покоящегося полубесконечного стержня в течение времени \(\tau\) действует продольная сила \(F\). Найдите скорость частиц стержня и его деформацию в области возникшей волны, если сечение стержня равно \(S\), модуль Юнга его материала равен \(E\), а плотность \(\rho\). Какова плотность стержня в области волны? Найдите импульс и энергию смещающихся частиц стержня через время \(0{,}5\,\tau\) и \(1{,}5\,\tau\) от начала действия силы.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Пока сила действует, у торца поддерживается напряжение \(\sigma = F/S\). Оно и задаёт и деформацию (через закон Гука), и скорость частиц (через \(\sigma = \rho c u\)). Импульс — это просто импульс силы, а энергия делится поровну между кинетической и упругой.

Деформация. В волне напряжение \(\sigma = F/S\) (сжатие), значит

\[ \varepsilon = -\frac{\sigma}{E} = -\frac{F}{SE}. \]

Скорость частиц. Из \(u = -c\varepsilon\) и \(c = \sqrt{E/\rho}\):

\[ u = \sqrt{\frac{E}{\rho}}\cdot\frac{F}{SE} = \frac{F}{S\sqrt{E\rho}}. \]

Полезно запомнить комбинацию \(\sqrt{E\rho} = \rho c\) — её называют акустическим импедансом: \(u = \sigma/(\rho c)\).

Плотность в волне. Из \(\Delta\rho = -\rho\varepsilon\) (задача 3.7.2):

\[ \rho' = \rho\left(1+\frac{F}{SE}\right). \]

Импульс. Импульс всего стержня равен импульсу приложенной силы:

\[ p(t) = F t \;\;(t \le \tau),\qquad p = F\tau \;\;(t > \tau). \] \[ p(0{,}5\tau) = 0{,}5\,F\tau,\qquad p(1{,}5\tau) = F\tau. \]

Энергия. К моменту \(t \le \tau\) в движение вовлечён столб длины \(ct\), и в нём поровну кинетической и упругой энергии (задача 3.6.21):

\[ W = 2\cdot\frac{\rho S c t\,u^{2}}{2} = \rho S c\,u^{2}\,t = \frac{F^{2}t}{S\sqrt{E\rho}}. \]

После выключения силы энергия больше не поступает, поэтому

\[ W(0{,}5\tau) = \frac{0{,}5\,F^{2}\tau}{S\sqrt{E\rho}},\qquad W(1{,}5\tau) = \frac{F^{2}\tau}{S\sqrt{E\rho}}. \]

Тот же результат получается и как работа силы: \(W = F\cdot u t\) ✓.

Проверка. Размерности: \([F/(S\sqrt{E\rho})] = \text{Па}/\sqrt{\text{Па}\cdot\text{кг/м}^3} = \text{м/с}\) ✓; \([F^2\tau/(S\sqrt{E\rho})] = \text{Н}\cdot\text{м/с}\cdot\text{с} = \text{Дж}\) ✓. Импульс растёт, пока действует сила, а потом «замораживается» ✓ — волна уносит его в бесконечность. Энергия ведёт себя так же ✓. Проверим согласованность: \(W = p\,u\)… точнее \(W = Fut = p u\), а «наивная» кинетическая энергия \(p^2/(2m)\) с \(m = \rho Sct\) даёт \(W/2\) ✓ — вторая половина сидит в упругой деформации, ровно как и должно быть. При \(E\to\infty\) (абсолютно жёсткий стержень) \(u\to0\) ✓ — жёсткий стержень не разгонишь конечной силой мгновенно.
Ответ \( u = \dfrac{F}{S\sqrt{E\rho}} \), \( \varepsilon = -\dfrac{F}{SE} \), \( \rho' = \rho\Bigl(1+\dfrac{F}{SE}\Bigr) \); \( p = 0{,}5F\tau \) и \( F\tau \); \( W = \dfrac{0{,}5F^{2}\tau}{S\sqrt{E\rho}} \) и \( \dfrac{F^{2}\tau}{S\sqrt{E\rho}} \).
Следующая задача 3.7.7 →