Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.8. Наложение и отражение волн

Савченко, задача 3.8.11

Задача 3.8.11◇ столкновение двух стержней
Условие

Два упругих стержня из одинакового материала и одинакового сечения, но разной длины \(l\) и \(L > l\) движутся навстречу друг другу со скоростью \(v\). Определите скорость центров масс этих стержней после их столкновения.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Материал один и тот же, значит на границе полная «согласованность»: место контакта останавливается, и в оба стержня уходят одинаковые волны сжатия. Контакт кончается тогда, когда до него добежит отражённая волна из короткого стержня — он и задаёт время удара \(2l/c\).
v v l L
Два стержня из одного материала летят навстречу с одинаковой скоростью. Контакт длится \(2l/c\) — столько, сколько нужно волне на пробег по короткому стержню туда и обратно.

Первая стадия. При соприкосновении место контакта останавливается (по симметрии двух одинаковых материалов и равных скоростей), и в оба стержня бегут волны сжатия с напряжением \(\sigma = \rho c v\). За фронтом вещество покоится.

Короткий стержень. Через \(l/c\) волна дошла до его свободного торца, там отразилась растяжением и через \(2l/c\) вернулась к контакту. К этому моменту весь короткий стержень недеформирован и летит прочь со скоростью \(v\) — то есть он просто отскочил:

\[ v_l = v \quad\text{(в обратную сторону)}. \]

В этот момент контакт и прекращается.

Длинный стержень. Он «работал» лишь время \(2l/c\), за которое волна сжатия прошла по нему длину \(2l\) (по условию \(L>l\); если \(2l>L\), волна успела отразиться, но на подсчёте импульса это не скажется). К моменту разрыва контакта участок длины \(2l\) покоится, а остальная часть длины \(L-2l\) всё ещё летит со скоростью \(v\) в прежнюю сторону. Скорость центра масс:

\[ v_L = \frac{2l\cdot0 + (L-2l)\,(-v)}{L} = -v\left(1-\frac{2l}{L}\right), \qquad |v_L| = v\left|1-\frac{2l}{L}\right|. \]

Куда он летит. При \(L > 2l\) длинный стержень продолжает двигаться в прежнюю сторону (просто медленнее); при \(L < 2l\) — отскакивает назад; при \(L = 2l\) его центр масс останавливается.

Проверка импульсом. Считаем «вправо» направлением движения короткого стержня. Было: \(\rho S(lv - Lv)\). Стало: \(\rho S\bigl(-lv + L\,v(2l/L-1)\bigr) = \rho S v(l - L)\) ✓ — сходится. Проверка энергией. Кинетическая энергия сохраняется только при \(L = l\) ✓ (тогда \(|v_L| = v\), оба отскакивают). Во всех прочих случаях часть энергии осталась в длинном стержне в виде внутренних колебаний — он после удара «звенит» ✓. Это важнейшее отличие удара протяжённых тел от удара материальных точек. Предельный случай \(L\to\infty\): \(|v_L|\to v\) ✓ — бесконечно длинный стержень удара почти не замечает, а короткий отскакивает.
Ответ \( v_l = v \) (короткий отскакивает с прежней по модулю скоростью), \( v_L = v\,\bigl|1 - 2l/L\bigr| \).
Следующая задача 3.8.12 →