Савченко · Глава 4. Механика жидкости · § 4.2. Плавание. Закон Архимеда

Савченко, задача 4.2.4

Задача 4.2.4устойчивость плавания
Условие

В жидкости плотности \(\rho_0\) плавает прямоугольный параллелепипед из материала плотности \(\rho\). Высота параллелепипеда \(b\), ширина и длина \(a\). При каком соотношении \(a\) и \(b\) его положение устойчиво?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
G B прямое положение O +ΔF −ΔF G B′ наклон на угол φ — клин вошёл справа, вышел слева
Правый борт осел: там прибавилось выталкивающей силы \(+\Delta F\), слева её ровно столько же убавилось \(-\Delta F\). Эта пара разворачивает брусок обратно, а центр давления смещается из \(B\) в \(B'\) — в сторону осевшего борта.
Идея Наклоним брусок на малый угол \(\varphi\) и посмотрим на момент сил. Два эффекта борются друг с другом: клинья (справа вода вошла, слева вышла) создают возвращающий момент, а пара «вес — выталкивающая сила» при \(G\) выше \(B\) — опрокидывающий. Кто сильнее, тот и решает.

Осадка. Из Архимеда \(\rho a^2 b = \rho_0 a^2 d\), откуда

\[ d = b\,\frac{\rho}{\rho_0}. \]

Центр тяжести \(G\) — на высоте \(b/2\) от дна, центр давления \(B\) (центр погружённой части) — на высоте \(d/2\).

Момент клиньев. При наклоне на малый угол \(\varphi\) с одного борта в воду входит клин, с другого выходит такой же. В сечении это треугольник с катетами \(a/2\) и \((a/2)\varphi\), значит объём клина

\[ V_{\text{кл}} = \frac12\cdot\frac a2\cdot\frac{a\varphi}{2}\cdot a = \frac{a^3\varphi}{8}, \]

а его центр тяжести отстоит от оси наклона на \(\tfrac23\cdot\tfrac a2=\tfrac a3\) (центр тяжести треугольника). Вошедший клин добавляет силу \(\rho_0 g V_{\text{кл}}\) вверх, вышедший — «недостачу» такой же силы, то есть силу вниз с другой стороны. Оба момента возвращающие и складываются:

\[ M_{\text{кл}} = 2\,\rho_0 g V_{\text{кл}}\cdot\frac a3 = 2\rho_0 g\,\frac{a^3\varphi}{8}\cdot\frac a3 = \frac{\rho_0 g\,a^4\varphi}{12}. \]

Момент пары «вес — Архимед». Обе силы равны \(\rho_0 g V\) (где \(V=a^2d\)), но приложены в точках \(G\) и \(B\), лежащих на оси бруска на расстоянии \(GB = b/2 - d/2\). При наклоне на \(\varphi\) горизонтальное плечо между их линиями действия равно \(GB\cdot\varphi\), и раз \(G\) выше \(B\), эта пара опрокидывает:

\[ M_{\text{пары}} = \rho_0 g V\cdot\frac{b-d}{2}\,\varphi = \rho_0 g\,a^2 d\,\frac{b-d}{2}\,\varphi. \]

Условие устойчивости \(M_{\text{кл}}>M_{\text{пары}}\):

\[ \frac{a^4}{12} > a^2\,\frac{d(b-d)}{2} \quad\Longleftrightarrow\quad a^2 > 6\,d\,(b-d). \]

Подставим \(d=b\rho/\rho_0\), тогда \(b-d=b(1-\rho/\rho_0)\):

\[ a^2 > 6b^2\,\frac{\rho}{\rho_0}\left(1-\frac{\rho}{\rho_0}\right), \] \[ \boxed{\ \frac ab > \sqrt{6\,\frac{\rho}{\rho_0}\left(1-\frac{\rho}{\rho_0}\right)}\ } \]
Проверка. Правая часть симметрична относительно замены \(\rho/\rho_0\to1-\rho/\rho_0\) ✓ — и правда, перевёрнутый брусок плавает «зеркально». При \(\rho\to0\) и при \(\rho\to\rho_0\) правая часть \(\to0\) ✓: почти невесомая дощечка и брусок, сидящий вровень с водой, устойчивы при любых пропорциях. Максимум правой части — при \(\rho/\rho_0=1/2\), он равен \(\sqrt{1{,}5}\approx1{,}22\) ✓ — самый «капризный» случай.

Любопытное следствие: куб \((a=b)\) плавает вертикально устойчиво только при \(\rho/\rho_0<0{,}21\) или \(>0{,}79\). Деревянный куб с \(\rho/\rho_0=2/3\) в устойчивый «прямой» не встанет — он развернётся ребром или углом вверх ✓, что действительно наблюдается на опыте.

Ответ \(\dfrac ab > \sqrt{6\dfrac{\rho}{\rho_0}\left(1-\dfrac{\rho}{\rho_0}\right)}\).
Следующая задача 4.2.5 →