Мячик между балконом и землёй

Петя бросил мячик с балкона с начальной скоростью \(V\) стоящему на земле Васе. Через время \(t_1 = 2{,}21\) с Вася поймал мячик, заметив, что в конце полета скорость мячика была направлена перпендикулярно его начальной скорости в момент броска, совершенного Петей. Затем Вася сделал несколько шагов, остановился и бросил мячик обратно на балкон Пете, сообщив мячику такую же по модулю начальную скорость \(V\). Петя поймал мячик через время \(t_2 = 1{,}72\) с, заметив, что конечная скорость мячика также направлена перпендикулярно начальной скорости мячика в момент броска, совершенного Васей. Определите разницу высот \(H\) между кистями рук Пети и Васи, а также определите, чему равен модуль скорости \(V\). Сопротивлением воздуха можно пренебречь, модуль ускорения свободное падения считайте равным \(g = 10\) м/с\(^2\).