Цилиндр с намотанной нитью

На шероховатом горизонтальном столе лежит шероховатый цилиндр. На цилиндр намотана нить. Конец нити тянут под углом вверх с силой \(F\) (см. рис.). При этом цилиндр вращается, но не сдвигается с места. При каком минимальном значении силы \(F\) возможна такая ситуация? Масса цилиндра \(m\), коэффициент трения между цилиндром и столом равен \(\mu\).