Яан Калда. Кинематика · раздел книги

Калда, кинематика: задача 25

Условие

Шарнирная конструкция состоит из двух звеньев длины \(2l\). Один её конец прикреплён к стене, другой движется на расстоянии \(3l\) от стены с постоянной вертикальной скоростью \(v_0\). Найдите ускорение шарнира, соединяющего звенья, когда (а) звено, ближайшее к стене, горизонтально; (б) скорость точки соединения равна нулю.

Рисунок 26

▶РешениеСкрыть

(а)

Рисунок 29

Сначала можно найти, что горизонтальная проекция ускорения равна \(\frac{v_0^2}{2l}\).

Затем, поскольку скорости шарнира и конца равны, центростремительного ускорения быть не может, а значит, направление полного ускорения должно быть перпендикулярно правому стержню. Отсюда \[\frac{v_0^2}{2l} = a\cos30^\circ\ \Longrightarrow\ \boxed{a = \frac{v_0^2}{\sqrt3l}}.\]

(б) Если взять систему отсчёта, движущуюся вверх со скоростью \(v_0\), постановка по существу та же, и потому \[\boxed{a = \frac{v_0^2}{\sqrt3l}}.\]

Следующая задача 26 →