Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.1. Движение с постоянной скоростью

Савченко, задача 1.1.7

Задача 1.1.7эхолот подводной лодки
Условие

С подводной лодки, погружающейся вертикально и равномерно, испускаются звуковые импульсы длительностью \(\tau_0\). Длительность приёма отражённого от дна импульса \(\tau\). Скорость звука в воде \(c\). С какой скоростью погружается подводная лодка?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Следим не за «звуком вообще», а за передним и задним фронтами импульса. Пока лодка излучает, она догоняет свой собственный звук — импульс в воде короче, чем \(c\tau_0\). При приёме лодка движется навстречу отражённому импульсу — и «проглатывает» его быстрее.
v c (c−v)τ0 а) конец излучения v c б) приём эха дно
Импульс «сжимается» уже при излучении: лодка догоняет свой звук.

Пусть лодка погружается со скоростью \(v\).

Излучение. Передний фронт импульса ушёл вниз в момент \(t=0\); задний — в момент \(\tau_0\), но уже из точки, которая на \(v\tau_0\) ниже. К моменту \(\tau_0\) передний фронт ушёл на глубину \(c\tau_0\), поэтому пространственная длина импульса в воде \[ s = c\tau_0 - v\tau_0 = (c-v)\,\tau_0 . \]

Отражение. Дно неподвижно: оно просто «разворачивает» импульс вверх, не меняя его длину \(s\).

Приём. Импульс длиной \(s\) поднимается со скоростью \(c\), а лодка идёт ему навстречу со скоростью \(v\). Приём длится, пока мимо лодки не пройдёт весь импульс — от переднего фронта до заднего. Лодка и задний фронт сближаются со скоростью \(c+v\): \[ \tau = \frac{s}{c+v} = \tau_0\,\frac{c-v}{c+v}. \]

Выражаем скорость. \[ \tau (c+v) = \tau_0 (c - v) \quad\Longrightarrow\quad v\,(\tau_0 + \tau) = c\,(\tau_0 - \tau) \quad\Longrightarrow\quad v = c\,\frac{\tau_0 - \tau}{\tau_0 + \tau}. \]

Проверка. Если \(\tau = \tau_0\), то \(v=0\) — неподвижная лодка принимает импульс той же длительности. Если лодка почти догоняет звук (\(v\to c\)), то \(\tau\to 0\). Разумно. Заодно видно: раз \(\tau < \tau_0\), лодка действительно погружается, а не всплывает.
Ответ \( v = c\,\dfrac{\tau_0 - \tau}{\tau_0 + \tau} \).
Следующая задача 1.1.8 →