Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.3. Движение в поле тяжести. Криволинейное движение

Савченко, задача 1.3.15

Задача 1.3.15шарик в цилиндре
Условие

По внутренней поверхности гладкого вертикального цилиндра радиуса \(R\) под углом \(\alpha\) к вертикали пускают шарик. Какую начальную скорость ему надо сообщить, чтобы он вернулся в исходную точку?

v α 2πR · n развёртка стенки цилиндра
На развёртке цилиндра движение шарика — обычная парабола: возвращение в исходную точку = целое число «оборотов» за время подъёма-спуска.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Стенка гладкая и вертикальная: она давит только горизонтально (к оси), поэтому вертикальное движение — свободный бросок, а горизонтальное — бег по окружности с постоянной по модулю скоростью. «Развернём» цилиндр — получится парабола.

Разложим начальную скорость: вертикально вверх \(v\cos\alpha\), горизонтально (по касательной к окружности) \(v\sin\alpha\). Реакция стенки горизонтальна и всегда перпендикулярна горизонтальной скорости — она лишь закручивает шарик по окружности радиуса \(R\), не меняя модуля \(v\sin\alpha\).

Вертикаль: шарик вернётся на исходную высоту через \[ t = \frac{2 v\cos\alpha}{g}. \]

Горизонталь: за это время он должен пройти по окружности целое число полных кругов: \[ v\sin\alpha \cdot t = 2\pi R\,n,\qquad n = 1, 2, 3, \dots \]

Подставляем \(t\): \[ \frac{2 v^2 \sin\alpha\cos\alpha}{g} = 2\pi R n \quad\Longrightarrow\quad \frac{v^2 \sin 2\alpha}{g} = 2\pi R n, \] \[ v = \sqrt{\frac{2\pi R\,g\,n}{\sin 2\alpha}}. \]

Проверка. При \(\alpha = 0\) шарик скользит вертикально вдоль образующей и возвращается при любой скорости — формула и не нужна (особый случай). Минимальная скорость — при \(n=1\) и \(\alpha = 45^\circ\): \(v = \sqrt{2\pi R g}\).
Ответ \( v = \sqrt{\dfrac{2\pi R g n}{\sin 2\alpha}} \), где \(n\) — любое натуральное число; при \(\alpha = 0\) скорость может быть любой.
Следующая задача 1.3.16 →