Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.3. Движение в поле тяжести. Криволинейное движение

Савченко, задача 1.3.17

Задача 1.3.17шарик в наклонной коробке
Условие

В прямоугольной коробке, упруго ударяясь о дно и правую стенку, по одной траектории туда и обратно прыгает шарик. Промежуток времени между ударами о дно и о стенку равен \(\Delta t\). Дно коробки образует угол \(\alpha\) с горизонтом. Найдите скорости шарика сразу после ударов.

vдно vст g α gΔt gΔt cosα gΔt sinα α
Скорости после ударов перпендикулярны дну и стенке; их связывает вертикальный вектор \(g\Delta t\) (треугольник слева).
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Чтобы шарик прыгал «по одной траектории туда и обратно», каждый удар обязан в точности обращать его скорость — значит, шарик подлетает и к дну, и к стенке перпендикулярно. Дно и стенка взаимно перпендикулярны — и две скорости оказываются перпендикулярными составляющими одного вектора \(g\Delta t\).

Пусть \(\vec v_1\) — скорость сразу после удара о дно (она направлена по нормали к дну, иначе при ударе изменилась бы касательная составляющая и траектория не повторялась бы). Долетев до стенки за время \(\Delta t\), шарик должен подойти к ней тоже по нормали — со скоростью \(\vec v_2'\) (перпендикулярной стенке). Связь свободного полёта: \[ \vec v_2' = \vec v_1 + \vec g\,\Delta t. \]

Векторы \(\vec v_1\) и \(\vec v_2'\) взаимно перпендикулярны (нормали к дну и стенке), а их разность — вертикальный вектор длины \(g\Delta t\). Значит, \(\vec v_1\) и \(\vec v_2'\) — катеты прямоугольного треугольника с гипотенузой \(g\Delta t\). Нормаль к дну составляет угол \(\alpha\) с вертикалью, нормаль к стенке — угол \(90^\circ - \alpha\). Проецируем: \[ v_1 = g\,\Delta t\cos\alpha \qquad\text{(после удара о дно)}, \] \[ v_2 = g\,\Delta t\sin\alpha \qquad\text{(после удара о стенку; модуль при упругом ударе сохраняется)}. \]

Проверка. Горизонтальное дно (\(\alpha = 0\)): \(v_1 = g\Delta t\), \(v_2 = 0\) — шарик просто скачет вертикально с периодом \(2\Delta t\), стенка не участвует ✓. При \(\alpha = 45^\circ\) обе скорости равны \(g\Delta t/\sqrt2\) — полная симметрия дна и стенки ✓.
Ответ сразу после удара о дно \(v_1 = g\Delta t\cos\alpha\), после удара о стенку \(v_2 = g\Delta t\sin\alpha\) (в обозначениях книги — \(v_2\) и \(v_1\) соответственно).
Следующая задача 1.3.18 →