Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.3. Движение в поле тяжести. Криволинейное движение

Савченко, задача 1.3.3

Задача 1.3.3*★ жёлоб к наклонной плоскости
Условие

Под каким углом к вертикали должен быть направлен из точки \(A\) гладкий жёлоб, чтобы шарик соскользнул по нему на наклонную плоскость за наименьшее время? Плоскость наклонена к горизонту под углом \(\varphi\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея По задаче 1.3.2 множество точек, куда можно соскользнуть из \(A\) за время \(t\), — окружность диаметра \(gt^2/2\) с верхней точкой \(A\). Наименьшее время — у той окружности, которая впервые коснётся наклонной плоскости. Жёлоб надо направить в точку касания.
φ A T φ/2 g
Окружности достижимости растут, пока одна из них не коснётся плоскости; жёлоб \(AT\) ведёт в точку касания и отклонён от вертикали на \(\varphi/2\).

Пусть окружность с верхней точкой \(A\) коснулась плоскости в точке \(T\), её центр \(O\) лежит на вертикали под \(A\). Радиус \(OT\) перпендикулярен плоскости, а нормаль к плоскости составляет с вертикалью угол \(\varphi\) (на сколько наклонена плоскость, на столько же отклонена её нормаль). Значит, \(\angle AOT = 180^\circ - \varphi\).

Треугольник \(AOT\) равнобедренный (\(OA = OT\) — радиусы), поэтому углы при основании \(AT\) равны: \[ \angle OAT = \frac{180^\circ - \angle AOT}{2} = \frac{\varphi}{2}. \] Но \(\angle OAT\) — это и есть угол между жёлобом \(AT\) и вертикалью \(AO\).

Проверка. Горизонтальная «плоскость» (\(\varphi=0\)): жёлоб вертикален — просто падение по кратчайшей, верно. Почти вертикальная стена (\(\varphi \to 90^\circ\)): жёлоб под \(45^\circ\) — знакомый результат о наибыстрейшем спуске к вертикальной прямой.
Ответ под углом \(\varphi/2\) к вертикали.
Следующая задача 1.3.4 →