Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.5. Движение со связями

Савченко, задача 1.5.14

Задача 1.5.14*★ четыре черепахи
Условие

Четыре черепахи находятся в вершинах квадрата со стороной \(a\). Они начинают двигаться одновременно с постоянной по модулю скоростью \(v\). Каждая черепаха движется по направлению к своей соседке по часовой стрелке. Где встретятся черепахи и через какое время?

центр a
Черепахи закручиваются по спиралям и встречаются в центре квадрата.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея По симметрии четвёрка всё время образует квадрат — он лишь сжимается и поворачивается. Смотрим на пару «преследователь–цель»: скорость цели всегда перпендикулярна линии, их соединяющей, поэтому расстояние между ними сокращается со скоростью ровно \(v\).

Рассмотрим черепаху 1, догоняющую черепаху 2. Скорость сближения — это скорость изменения расстояния между ними: \[ -\frac{\Delta l}{\Delta t} = \underbrace{v}_{\text{черепаха 1 движется точно на цель}} - \underbrace{v\cos90^\circ}_{\text{цель уходит поперёк линии}} = v. \] Скорость черепахи 2 всё время перпендикулярна стороне квадрата 1–2 (она направлена на черепаху 3), поэтому от неё расстояние 1–2 не меняется. Значит, сторона квадрата укорачивается с постоянной скоростью \(v\).

Начальная сторона \(a\), встреча — когда она стянется в нуль: \[ t = \frac{a}{v}. \] По симметрии всё время движения центр квадрата неподвижен — там черепахи и встретятся, закрутившись по красивым спиралям.

Проверка. Любопытно, что время такое же, как если бы черепаха просто ползла по прямой длины \(a\): перпендикулярное «убегание» цели вообще не мешает сближению. Длина спирального пути каждой черепахи — тоже ровно \(a\).
Ответ в центре квадрата, через \( t = a/v \).
Следующая задача 1.5.15 →