Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.5. Движение со связями

Савченко, задача 1.5.17

Задача 1.5.17бревно на грузовике
Условие

Бревно, упираясь нижним своим концом в угол между стеной и землёй, касается дна грузовика на высоте \(H\) от земли. Найдите угловую скорость бревна в зависимости от угла \(\alpha\) между ним и горизонталью, если грузовик отъезжает от стены со скоростью \(v\).

v H α
К задаче 1.5.17. Бревно опирается на ребро кузова на высоте \(H\).
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Бревно поворачивается вокруг нижнего конца. Свяжем угол \(\alpha\) с положением ребра кузова: \(\ctg\alpha = x/H\), где \(x\) — расстояние от стены до ребра, растущее со скоростью \(v\). Малое приращение котангенса даст угловую скорость.

Точка опоры бревна о кузов находится на высоте \(H\); её горизонтальное расстояние от нижнего конца \(x\) связано с углом: \[ x = H\,\ctg\alpha. \] Грузовик отъезжает: за малое время \(\Delta t\) расстояние \(x\) вырастает на \(v\,\Delta t\), а угол уменьшается на \(\Delta\alpha\). Приращение котангенса при малом изменении угла: \[ \Delta(\ctg\alpha) = \frac{\Delta\alpha}{\sin^2\alpha} \] (по модулю; это видно из \(\ctg(\alpha-\Delta\alpha) - \ctg\alpha = \frac{\sin\Delta\alpha}{\sin\alpha\,\sin(\alpha-\Delta\alpha)} \approx \frac{\Delta\alpha}{\sin^2\alpha}\)).

Приравниваем изменение \(x\): \[ v\,\Delta t = H\,\frac{\Delta\alpha}{\sin^2\alpha} \quad\Longrightarrow\quad \omega = \frac{\Delta\alpha}{\Delta t} = \frac{v\,\sin^2\alpha}{H}. \]

Проверка. Красивое альтернативное рассуждение: скорость точки бревна в месте контакта поперёк бревна равна \(v\sin\alpha\) (проекция скорости ребра кузова… ребро движется со скоростью \(v\), поперечная к бревну составляющая \(v\sin\alpha\)), а расстояние от нижнего конца до контакта \(l = H/\sin\alpha\): \(\omega = v\sin\alpha/(H/\sin\alpha) = v\sin^2\alpha/H\) ✓ — сходится. При \(\alpha \to 0\) (бревно почти легло) вращение замирает ✓.
Ответ \( \omega = \dfrac{v\,\sin^2\alpha}{H} \).
Следующая задача 1.5.18 →