Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.5. Движение со связями

Савченко, задача 1.5.5

Задача 1.5.5*★ скорость клина по скорости монеты
Условие

Скорость монеты, соскальзывающей с клина, изображена на рисунке (она составляет угол \(\beta\) с горизонтом; угол клина \(\alpha\)). Графическим построением найдите скорость клина.

монета v β α
К задаче 1.5.5 (рисунок из условия, перерисован). Угол клина α, скорость монеты v составляет с горизонтом угол β.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Скорость монеты = скорость клина (горизонтальная) + скорость монеты относительно клина (вдоль грани, под углом \(\alpha\)). Значит, данный вектор \(\vec v\) надо разложить по двум известным направлениям — горизонтали и грани.
α клин уезжает v β v кл вдоль грани (α)
Разложение \(\vec v\) по горизонтали и направлению грани. Горизонтальная составляющая — скорость клина; она направлена «из-под» монеты.

Монета всё время остаётся на грани, поэтому её скорость складывается из переносной (скорость клина \(\vec v_{\text{кл}}\), горизонтальная) и относительной (\(\vec v_{\text{отн}}\), вдоль грани под углом \(\alpha\)): \[ \vec v = \vec v_{\text{кл}} + \vec v_{\text{отн}}. \] Построение: через конец вектора \(\vec v\) проводим прямую, параллельную грани, до пересечения с горизонталью, проведённой через начало \(\vec v\). Отрезок горизонтали и есть \(\vec v_{\text{кл}}\).

Из треугольника (теорема синусов) можно снять и формулу: \[ \frac{v_{\text{кл}}}{\sin(\beta - \alpha)} = \frac{v}{\sin\alpha} \quad\Longrightarrow\quad v_{\text{кл}} = v\,\frac{\sin(\beta-\alpha)}{\sin\alpha}. \] Так как монета скользит круче грани (\(\beta > \alpha\)), клин движется в сторону, противоположную горизонтальной составляющей \(\vec v\), — «выскальзывает» из-под монеты.

Проверка. Если \(\beta = \alpha\) (скорость вдоль грани), клин неподвижен ✓. Если \(\beta = 90^\circ\) (монета падает отвесно) — это задача 1.5.4: \(v_{\text{кл}} = v\ctg\alpha\) ✓.
Ответ строится разложением \(\vec v\) на горизонтальное направление и направление вдоль грани (см. рисунок); \(v_{\text{кл}} = v\,\dfrac{\sin(\beta-\alpha)}{\sin\alpha}\), клин движется из-под монеты.
Следующая задача 1.5.6 →