Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.5. Движение со связями

Савченко, задача 1.5.6

Задача 1.5.6ось вращения по двум точкам
Условие

Плоское твёрдое тело вращается вокруг оси, перпендикулярной его плоскости. Координаты начального положения точек \(A\) и \(B\) этого тела — \((-1;\,2)\) и \((3;\,1)\), а конечного — \((-3;\,1)\) и \((-2;\,-3)\). Графическим построением найдите координаты оси вращения.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Точка на оси вращения никуда не движется, а все прочие точки сохраняют расстояние до неё. Значит, ось равноудалена от \(A\) и \(A'\), а также от \(B\) и \(B'\): она лежит на пересечении серединных перпендикуляров к отрезкам \(AA'\) и \(BB'\).
x y 1 1 A B A′ B′ O
Ось \(O\) — пересечение серединных перпендикуляров к \(AA'\) и \(BB'\); по клеточкам \(O \approx (-2{,}8;\ 3{,}2)\).

При повороте вокруг оси \(O\) расстояния до неё сохраняются: \(OA = OA'\) и \(OB = OB'\). Точки, равноудалённые от концов отрезка, лежат на его серединном перпендикуляре. Строим:

середина \(AA'\): \((-2;\ 1{,}5)\), перпендикуляр к \(AA'\);
середина \(BB'\): \((0{,}5;\ -1)\), перпендикуляр к \(BB'\).

Их пересечение (аккуратно по клеточкам, либо решив систему): \[ O = \left(-\frac{17}{6};\ \frac{19}{6}\right) \approx (-2{,}8;\ 3{,}2). \]

Проверка. \(OA = \sqrt{1{,}83^2 + 1{,}17^2} \approx 2{,}2\) и \(OA' \approx 2{,}2\) ✓; \(OB \approx \sqrt{5{,}83^2+2{,}17^2} \approx 6{,}2\), \(OB' \approx \sqrt{0{,}83^2+6{,}17^2} \approx 6{,}2\) ✓ — расстояния сохранились, поворот честный.
Ответ ось — на пересечении серединных перпендикуляров к \(AA'\) и \(BB'\): \(O \approx (-2{,}8;\ 3{,}2)\).
Следующая задача 1.5.7 →