Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.5. Движение со связями

Савченко, задача 1.5.7

Задача 1.5.7проекции скоростей твёрдого тела
Условие

а. Скорость точки \(A\) твёрдого тела равна \(v\) и образует угол \(45^\circ\) с направлением прямой \(AB\). Скорость точки \(B\) этого тела равна \(u\). Определите проекцию скорости точки \(B\) на направление \(AB\).

б. Скорости точек \(A\) и \(B\) твёрдого тела равны \(\vec v\). Скорость точки \(C\), находящейся в плоскости прямой \(AB\) и вектора \(\vec v\), равна \(u > v\). Найдите проекцию скорости точки \(C\) на ось, перпендикулярную указанной плоскости.

A B v u 45° а A B C v v б
К задаче 1.5.7 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Главное свойство твёрдого тела: расстояния между точками не меняются, поэтому проекции скоростей двух точек на соединяющую их прямую равны — иначе точки сближались бы или разбегались.

а. Проекция скорости \(A\) на прямую \(AB\): \(v\cos45^\circ\). Такова же и проекция скорости \(B\): \[ u_{AB} = v\cos45^\circ = \frac{v}{\sqrt2}. \] (Модуль \(u\) здесь не нужен — он лишь говорит, что у \(\vec u\) есть ещё и поперечная составляющая.)

б. Разложим \(\vec u = \vec u_\parallel + \vec u_\perp\) (в плоскости и перпендикулярно ей). Точка \(C\) лежит в одной плоскости с \(A\), \(B\) и \(\vec v\); прямые \(CA\) и \(CB\) — две непараллельные прямые этой плоскости. Проекция \(\vec u\) на \(CA\) равна проекции \(\vec v\) на \(CA\); то же для \(CB\). Но проекции на две непараллельные прямые плоскости однозначно задают плоскостную составляющую вектора — значит, \[ \vec u_\parallel = \vec v. \] Тогда перпендикулярная составляющая находится по Пифагору: \[ u_\perp = \sqrt{u^2 - v^2}. \]

Проверка. Если \(u = v\), то \(u_\perp = 0\) — точка \(C\) движется вместе со всеми, тело движется поступательно ✓. Перпендикулярная составляющая появляется от вращения вокруг оси, лежащей в плоскости, — она и делает \(u > v\).
Ответ а) \(u_{AB} = v/\sqrt2\); б) \(u_\perp = \sqrt{u^2 - v^2}\).
Следующая задача 1.5.8 →