Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.1. Малые отклонения от равновесия

Савченко, задача 3.1.9

Задача 3.1.9шарик конечного радиуса в лунке
Условие

Шарик массы \(m\) и радиуса \(r\) скользит по поверхности лунки, радиус кривизны которой \(R\). Найдите зависимость потенциальной энергии шарика от малого смещения \(x\) из положения равновесия.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Двигается не поверхность лунки, а центр шарика — и он всё время отстоит от центра кривизны ровно на \(R-r\). Значит центр ходит по окружности радиуса \(R-r\), и это обычный маятник такой длины.
R−r r x
Центр шарика движется по окружности радиуса \(R-r\) — это и есть длина эквивалентного маятника.

Сведение к маятнику. Пока шарик касается лунки, расстояние между центром лунки и центром шарика равно \(R - r\) и не меняется. Значит центр шарика движется по окружности радиуса \(R-r\) — в точности как шарик маятника длины \(l = R-r\).

Энергия. Подставляя \(l = R-r\) в результат задачи 3.1.5:

\[ U = \frac{mg\,x^2}{2(R-r)}, \]

где \(x\) — горизонтальное смещение центра шарика.

Проверка. При \(r\to0\) получается \(U = mgx^2/(2R)\) ✓ — точечное тело в лунке радиуса \(R\). При \(r\to R\) шарик садится в лунку впритык, энергия растёт неограниченно ✓ — сдвинуть его почти невозможно, ведь любое смещение сразу поднимает его. Период таких колебаний \(T = 2\pi\sqrt{(R-r)/g}\) ✓. Важная оговорка: шарик именно скользит; если бы он катился без проскальзывания, добавилась бы энергия вращения и период вырос бы в \(\sqrt{7/5}\) раз ✓.
Ответ \( U = \dfrac{mg\,x^2}{2(R-r)} \).
Следующая задача 3.1.10 →