Савченко · Глава 3. Колебания и волны · § 3.4. Наложение колебаний

Савченко, задача 3.4.18

Задача 3.4.18маятники, связанные пружиной
Условие

Малые колебания маятников, связанных пружиной, происходят по закону \(x_1 = B\cos(\omega_0t+\varphi)+A\cos\omega t\), \(x_2 = B\cos(\omega_0t+\varphi)-A\cos\omega t\). Определите жёсткость пружины. В положении равновесия маятники вертикальны, масса каждого шарика \(m\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея В записанном законе движения уже видны обе моды: слагаемое с \(\omega_0\) входит в обе координаты одинаково — это синфазная мода, где пружина не работает; слагаемое с \(\omega\) входит с разными знаками — противофазная, где пружина работает вдвойне.
k m m
Синфазная мода пружину не деформирует, противофазная — деформирует на удвоенное смещение каждого шарика.

Читаем моды. Слагаемое \(B\cos(\omega_0t+\varphi)\) одинаково у обоих маятников — они идут вместе, пружина не деформируется, и это обычный маятник:

\[ \omega_0^2 = \frac gl . \]

Слагаемое \(\pm A\cos\omega t\) входит с разными знаками — маятники идут навстречу. Пружина деформируется на \(2x\), значит к возвращающей силе тяжести добавляется \(2kx\):

\[ \omega^2 = \frac gl + \frac{2k}{m} = \omega_0^2 + \frac{2k}{m}. \]

Жёсткость.

\[ k = \frac{m\left(\omega^2-\omega_0^2\right)}{2}. \]
Проверка. Всегда \(\omega > \omega_0\) ✓ — противофазная мода жёстче, как и в задаче 3.4.15. При \(k\to0\) частоты сравниваются ✓ и маятники становятся независимыми. Двойка в формуле — от того, что пружину растягивают оба шарика ✓. Если сообщить толчок одному маятнику, получатся биения: энергия будет перекачиваться от одного к другому с частотой \(\omega-\omega_0\) ✓ — классическая демонстрация связанных маятников.
Ответ \( k = \dfrac{m\left(\omega^2-\omega_0^2\right)}{2} \).
Следующая задача 3.4.19 →