Эскалаторы и скорость ребят

Однажды ранним утром друзья Петя и Катя пришли на станцию метро, имевшую три одинаковых эскалатора. Первый эскалатор работал на подъём, второй – на спуск, а третий стоял. Ребята спустились на платформу, каждый по своему эскалатору: Катя шла по работающему на спуск, а Петя, с той же скоростью, что и Катя (относительно эскалатора), – по неподвижному. Спускаясь, ребята считали пройденные ступеньки. Петя насчитал 50 ступенек, а Катя – 20. С какой скоростью шли ребята, если скорость работающего эскалатора была \(1{,}5\) м/с?