Груз и ящик с катушкой

Невесомая нерастяжимая нить перекинута через идеальный блок. К одному концу нити прикреплен груз массой \(m_2\), а другой конец нити наматывается на невесомую катушку радиусом \(r\), расположенную внутри ящика массой \(m_1\). Катушка вращается электродвигателем с постоянной угловой скоростью \(\omega\). Участки нити, не прилегающие к блоку и катушке, в процессе движения вертикальны, система крепления катушки к ящику и электродвигатель очень легкие. Найдите модуль ускорения \(a\) груза \(m_2\).