Шайба на трубе (C1)

Небольшая шайба после удара скользит вверх по наклонной плоскости из точки A (см. рисунок). В точке B наклонную плоскость без излома переходит в наружную поверхность горизонтальной трубы радиусом \(R = 0{,}4\) м. Длина наклонной плоскости \(AB = L = 1\) м, коэффициент трения между наклонной плоскостью и шайбой \(\mu = 0{,}2\), угол \(\alpha = 30°\). Найдите минимальную скорость шайбы \(\upsilon_0\) в точке A, при которой в точке B шайба отрывается от опоры.