Савченко · Глава 1. Кинематика · § 1.3. Движение в поле тяжести. Криволинейное движение

Савченко, задача 1.3.27

Задача 1.3.27*★ камень через купол
Условие

Сферический резервуар, стоящий на земле, имеет радиус \(R\). При какой наименьшей скорости брошенный с земли камень может перелететь через резервуар, лишь коснувшись его вершины?

R v u
Оптимальная траектория касается купола в его вершине и нигде больше.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Два условия. Во-первых, у вершины парабола не должна «вжиматься» в купол — сравниваем кривизны: радиус кривизны параболы в вершине \(u^2/g\) должен быть не меньше \(R\). Во-вторых, связь скорости у земли и на вершине — через перепад высоты \(2R\). Минимум достигается, когда кривизны равны.

У вершины. Пусть \(u\) — (горизонтальная) скорость камня в верхней точке. Вблизи вершины парабола опускается на \(g x^2/(2u^2)\) при смещении \(x\), а поверхность сферы — на \(x^2/(2R)\) (стандартное приближение малых дуг). Чтобы парабола огибала купол сверху, она должна опускаться не быстрее сферы: \[ \frac{g x^2}{2u^2} \le \frac{x^2}{2R} \quad\Longleftrightarrow\quad u^2 \ge gR. \] Иначе говоря, радиус кривизны параболы в вершине \(u^2/g\) должен быть не меньше \(R\). (Физически: при \(u^2 = gR\) камень в вершине «скользит» по куполу на грани отрыва — как в задаче 1.3.26.)

У земли. Вершина на высоте \(2R\); по связи «скорость–высота» (задача 1.3.4): \[ v^2 = u^2 + 2g\cdot 2R = u^2 + 4gR. \]

Минимум при наименьшем допустимом \(u^2 = gR\): \[ v_{\min} = \sqrt{gR + 4gR} = \sqrt{5gR}. \]

Проверка. При \(u^2 = gR\) парабола и сфера имеют в вершине одинаковую кривизну, но дальше парабола идёт выше сферы (расхождение \(\sim x^4\)) — купол действительно не задет. Точка старта такой параболы: на расстоянии \(2R\) от центра резервуара по горизонтали.
Ответ \( v = \sqrt{5 g R} \).
Следующая задача 1.3.28 →