Стержень с грузами и блок

На рисунке изображен легкий жесткий стержень длиной \(3a\), к которому на расстоянии \(a\) от одного из концов прикреплена невесомая нить, перекинутая через блок. К противоположному концу нити прикреплен груз массой \(M = 3\) кг. К концам стержня прикреплены грузы 1 и 2. Найдите массы \(m_1\) и \(m_2\) этих грузов, если система находится в равновесии, и трения в оси блока нет.