Крупинка в конденсаторе

Плоский конденсатор подключён к источнику постоянного напряжения \(U\). Пластины конденсатора расположены вертикально и имеют форму прямоугольников высотой \(H\) (рис.). Точно над центром конденсатора на высоте \(h\) над верхними краями пластин удерживают крупинку, имеющую массу \(m\) и несущую заряд \(q\). Крупинку отпускают, и она начинает падать в поле тяжести \(g\). При каком минимальном расстоянии \(d\) между пластинами крупинка сможет пролететь через конденсатор, не задев пластин? Краевые эффекты и сопротивление воздуха не учитывайте.