Неваляшка

Детская игрушка «неваляшка» состоит из двух пластмассовых шаров радиусами \(r_1 = 9\) см и \(r_2 = 6\) см (см. рисунок), полых внутри. Игрушка стоит на горизонтальном столе. В нижней точке нижнего шара закреплён маленький груз массой \(M = 250\) г. «Неваляшка» обладает следующим свойством: если её положить набок, так, чтобы оба шара касались стола, и отпустить, то она «встанет» и вновь примет вертикальное положение. При каких массах \(m_1\) и \(m_2\) нижнего и верхнего шаров соответственно игрушка обладает этим свойством? Считать, что центры масс шаров совпадают с их геометрическими центрами.