Задачи › Уравнение вращения, раскрутка и торможение

Катушка

  1. Катушка

    «Туймаада» 1998/99, 11 кл.
    7/10

    На цилиндрическую катушку радиусом \(R\) намотана тонкая нерастяжимая однородная нить линейной плотностью \(\rho\) и длиной \(L\). Катушка имеет момент инерции \(I\) относительно своей оси симметрии, расположенной горизонтально, и может вращаться вокруг этой оси без трения. В начальный момент катушка покоилась, а длина свисающей части нити была пренебрежимо мала. Найдите зависимость ускорения \(a\) и скорости \(v\) свисающей части нити от её длины \(x\) в процессе дальнейшего движения. Ускорение свободного падения \(g\) известно. Считайте, что намотанная часть нити плотно прилегает к катушке в течение всего рассматриваемого движения.

    ▶Показать разборСкрыть разбор
    Ответ

    \(a = \dfrac{gR^2\rho x}{I + R^2\rho L}\);  \(v = Rx\sqrt{\dfrac{g\rho}{I + R^2\rho L}}\).

    Решение

    Пусть \(T\) — сила натяжения нити в верхней точке её вертикальной части (см. рисунок), \(\varepsilon\) — угловое ускорение катушки, \(m = \rho x\) — масса свисающей части нити, \(I_x = \rho(L - x)R^2\) — момент инерции нити, намотанной на катушку, тогда второй закон Ньютона для свисающей части нити, уравнение вращательного движения катушки с намотанной на неё нитью и кинематическая связь имеют соответственно вид

    Рисунок

    \[ma = mg - T, \qquad (I + I_x)\varepsilon = TR, \qquad a = \varepsilon R.\] Решая записанную систему, получаем \[a = \frac{gR^2\rho x}{I + R^2\rho L}. \tag{34}\] Пусть \(\omega = v/R\) — угловая скорость вращения катушки, тогда из закона сохранения энергии катушки и нити \[mg\cdot\frac x2 = \frac12(I + I_x)\omega^2 + \frac12 mv^2\] находим \[v = Rx\sqrt{\frac{g\rho}{I + R^2\rho L}}.\] Таким образом, и ускорение \(a\), и скорость \(v\) пропорциональны \(x\).

    Примечание. Пропорциональность \(a\) и \(x\) на первый взгляд может показаться ошибочной, так как ускорение в любом случае не может превысить \(g\). Однако поскольку длина свисающей части нити \(x \leqslant L\), даже при \(x = L\) из формулы (34) получаем \(a < g\), то есть противоречия нет.

    С учётом последнего предложения из текста условия рассмотрение отрыва нити от катушки выходит за рамки данной задачи, поэтому мы предлагаем читателям исследовать это любопытное явление самостоятельно.

    Вся олимпиада на сайте

    Страница задачиОшибка в задаче?

Похожие задачи