Катушка
7/10На цилиндрическую катушку радиусом \(R\) намотана тонкая нерастяжимая однородная нить линейной плотностью \(\rho\) и длиной \(L\). Катушка имеет момент инерции \(I\) относительно своей оси симметрии, расположенной горизонтально, и может вращаться вокруг этой оси без трения. В начальный момент катушка покоилась, а длина свисающей части нити была пренебрежимо мала. Найдите зависимость ускорения \(a\) и скорости \(v\) свисающей части нити от её длины \(x\) в процессе дальнейшего движения. Ускорение свободного падения \(g\) известно. Считайте, что намотанная часть нити плотно прилегает к катушке в течение всего рассматриваемого движения.
▶Показать разборСкрыть разбор
Ответ\(a = \dfrac{gR^2\rho x}{I + R^2\rho L}\); \(v = Rx\sqrt{\dfrac{g\rho}{I + R^2\rho L}}\).
РешениеПусть \(T\) — сила натяжения нити в верхней точке её вертикальной части (см. рисунок), \(\varepsilon\) — угловое ускорение катушки, \(m = \rho x\) — масса свисающей части нити, \(I_x = \rho(L - x)R^2\) — момент инерции нити, намотанной на катушку, тогда второй закон Ньютона для свисающей части нити, уравнение вращательного движения катушки с намотанной на неё нитью и кинематическая связь имеют соответственно вид

\[ma = mg - T, \qquad (I + I_x)\varepsilon = TR, \qquad a = \varepsilon R.\] Решая записанную систему, получаем \[a = \frac{gR^2\rho x}{I + R^2\rho L}. \tag{34}\] Пусть \(\omega = v/R\) — угловая скорость вращения катушки, тогда из закона сохранения энергии катушки и нити \[mg\cdot\frac x2 = \frac12(I + I_x)\omega^2 + \frac12 mv^2\] находим \[v = Rx\sqrt{\frac{g\rho}{I + R^2\rho L}}.\] Таким образом, и ускорение \(a\), и скорость \(v\) пропорциональны \(x\).
Примечание. Пропорциональность \(a\) и \(x\) на первый взгляд может показаться ошибочной, так как ускорение в любом случае не может превысить \(g\). Однако поскольку длина свисающей части нити \(x \leqslant L\), даже при \(x = L\) из формулы (34) получаем \(a < g\), то есть противоречия нет.
С учётом последнего предложения из текста условия рассмотрение отрыва нити от катушки выходит за рамки данной задачи, поэтому мы предлагаем читателям исследовать это любопытное явление самостоятельно.
Похожие задачи
- Подобные маховики Савченко, №2.7.1
- Кольцо и диск Савченко, №2.7.2
- Момент силы трения Савченко, №2.7.3
- Обруч плашмя на столе Савченко, №2.7.4
- Задача 2.7.5 Савченко, №2.7.5
- Цилиндр в углу Савченко, №2.7.6