Брусок и блок

Однородный брусок \(AB\) массой \(M\) постоянного прямоугольного сечения лежит на гладкой горизонтальной поверхности стола, свешиваясь с него менее чем наполовину (см. рисунок). К правому концу бруска прикреплена лёгкая нерастяжимая нить. Другой конец нити закреплён на меньшем из двух дисков идеального составного блока. На большем диске этого блока закреплена другая лёгкая нерастяжимая нить, на которой висит груз массой \(m = 1\) кг. Диски скреплены друг с другом, образуя единое целое, где \(R = 10\) см, \(r = 5\) см. Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на брусок \(M\), блок и груз \(m\). Найдите минимальное значение \(M\), при котором система тел остаётся неподвижной. Обоснуйте применимость используемых законов к решению задачи.

Ответ: \(\underline{\qquad\qquad}\) кг.