Цилиндр между рычагами

На цилиндр со стороны рычагов действуют одинаковые силы \(F\). Для того, чтобы цилиндр находился в равновесии, сумма этих сил и сумма их моментов должны равняться нулю. Это возможно только в том случае, когда эти силы направлены вдоль прямой, соединяющей точки их приложения, то есть точки касания цилиндра с рычагами (см. рис. 1.188). Из рисунка видно, что угол между направлением каждой из этих сил и нормалью к соответствующему рычагу равен \(\alpha/2\). Силу \(\vec F\) можно представить как векторную сумму силы реакции рычага, равной по величине \(N = F\cos(\alpha/2)\) и направленной перпендикулярно рычагу, и силы трения, равной по величине \(F_{\text{тр}} = F\sin(\alpha/2)\) и направленной вдоль рычага. Поскольку \(F_{\text{тр}} = F\sin(\alpha/2) \leqslant \mu N = \mu F\cos(\alpha/2)\), то \(\mu \geqslant \operatorname{tg}(\alpha/2)\).